无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

我国人工影响天气事业中的军民融合发展问题

根据军民融合发展战略分析我国人工影响天气工作现状，结果表明人工影响天气军民融合在飞机人工增雨作业、地面作业装备维保与改造、弹药仓储与作业民兵选送、装备弹药研发中发挥了重要作用，取得了显著综合防灾减灾和生态文明建设效益。主要存在体制机制不顺畅、政策法规不完备、标准规范不一致，军民转化平台和作业装备比较落后，资源、人才、技术分散导致保障乏力等问题。需要加强顶层设计，加强人影作业能力和军民融合工程建设，优化资源配置，加强军民融合技术创新体系建设。     

云南省曲靖军分区民兵人工增雨助抗旱

针对云南省曲靖市严重干旱灾害，自1月10日以来，曲靖军分区协同市气象局等单位，组织800余名民兵，分布在106个“三七”高炮固定作业点，11个“流动火箭”作业点处于24小时待命状态，适时开展人工增雨作业，为缓解旱情服务。     

势流理论的一种数值方法在空泡形态中的应用

基于势流理论的假设,采取常规边界元法对具有自由面的定常平板和轴对称空泡流动数值方法进行了研究,运用Riabourichinsky镜像空化模型,建立了一种空泡自由面求解的优化迭代方法,以自由流线长度为参数求解模拟了定常无重工况下流经二维平板和轴对称圆盘的空化流动.数值计算结果与解析解的相对误差不超过3%,证实了轴对称体空泡外形的近似回转椭球体假说在空化器附近是不成立的.计算结果与同类文献数据的对比显示了边界元法进行空化流场计算具有着显著的优越性,所采用的迭代方法精度高、收敛速度快,所得结论对深入了解空化特性具有参考价值.     

三架固定翼无人机协同编队飞行避障策略

针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题，提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法，同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体，同时以长机的运动轨迹作为期望路径，长机提供僚机飞行信息，僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明，所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。     

5000亩地养10只鸡

今年43岁的刘凤秋18岁时就到广东省惠州市打工,经过20多年的奋斗,刘凤秋有了几百万家产。2004年的一天,刘凤秋的儿子病了,刘凤秋想买一只没有吃过人工饲料的鸡给儿子补身体,可是跑了几个市场也没买到。这让刘凤秋觉得不可思议,但很快他就意识到这是一个商机。     

陆战场信息化建设中需优先解决的几个问题

陆战场信息化建设作为一项系统工程，工作千头万绪，其中有六个方面是事关建设全局的重大现实问题。因此，必须依托国家的综合实力，集中人力、物力、财力等资源优势，突出抓好重点方向、重大领域和关键技术的建设，一是着眼战场系统联通，实施信息资源标准化；二是立足复杂电磁环境，加强电磁频谱管理；三是适应机动通信需要，建设数据链通信系统；四是基于空间支撑能力，发展小型低轨卫星系统；五是融合侦察攻击功能，研制新型无人机系统；六是提高信息保障能力，开发战场数据库系统。