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利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。 相似文献
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反应堆实际提棒的中子倍增公式 总被引:4,自引:2,他引:2
针对实际的反应堆启动过程中采用步选提棒的方式,并考虑单组缓发中子效应,以点堆中子动力学方程为基础,导出了反应堆启动的中子倍增公式,此公式的计算结果与用纯数值计算结果相同。 相似文献
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提起枪,人们的头脑中也许会出现手枪、步枪、冲锋枪的影子。不错!但那是传统意义上的枪。科技的发展已经使传统的枪改变了容颜。近年来,适应各国国情的单兵作战系统层出不穷,使得传统士兵的战斗力发生质的飞跃,普通士兵有望变成独立的作战平台,其威力甚至不亚于一辆坦克。下面就让我们看一看当今世界各国研制的单兵作战系统。 相似文献
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7月29日早晨,以色列极端宗教团体“圣殿山忠诚者”人员将一块重达4.5吨的大理石运至东耶路撒冷老城一个古城门外,象征性地举行仪式,为“第三圣殿”奠基,导致巴以双方再度发生冲突,造成20多人受伤。中东危机大有一触即发之势。 以巴冲突自去年9月爆发以来,目前已造成至少650人死亡,其中大部分是巴勒斯坦人。虽然以巴双方均有和解之意,但面临的困难却难以解决。 1.最棘手的后遗症——难民问题 巴勒斯坦难民问题是中东战争特别是第一次和第三次中东战争的产物,也是阿以冲突迟迟得不到全面和平解决的结果。巴勒斯坦难民在中东地区分布最多的国家依次为约旦、黎巴嫩、叙利亚、伊 相似文献