小型无人机航位推算定位算法研究与误差分析

对空中航位推算(DR)算法做了深入研究,提出了适用于小型无人机(UAV)的风速估计策略;将算法中各元素的误差对推算定位精度的影响进行了理论分析与数值计算;该研究结果应用于某小型UAV的航位推算/GPS组合导航系统的设计与实现中;飞行试验表明,通过提高对DR误差影响较大的元素的测量精度和风速的估计精度,有效提高了DR推算精度,与以往其他小型UAVs相比,在断开GPS对DR的修正后,DR精度保持在一定范围的持续时间显著延长.     

山河智能新推“节油王”混合动力挖掘机

<正>2014年9月28日下午,正值山河智能装备股份有限公司15周年庆典,ES系列液压混合动力挖掘机新品在喜悦祥和的氛围中精彩亮相。此次发布会中,SWE350ES挖掘机展示了优越的节油性能,引起客户热烈反响,多名客户当场均表达了采购意愿。中国工程机械工业协会秘书长苏子孟先生等行业领导与专家参加了此次新品发布会。据了解,山河智能自2006年开始对挖掘机节能技术进行研究,结合多项国家863与科技支撑项目,先后完成节     

红外图像序列运动小目标检测的预处理算法研究

就如何检测复杂背景下低信噪比的运动小目标展开讨论,提出了用空间高通滤波方法改善图像质量,达到抑制背景噪声,增强小目标的效果,随后用似然比检测理论进行目标的初步分离,接着采用邻域判决的方法实现运动目标的进一步分离,最后用图像流分析法进行目标的最终检测。实验结果表明,该算法能够对小目标甚至是点目标的运动进行可靠的检测     

激波诱导惰性堆积粉尘运动的建模及数值模拟

基于空间平均的双流体模型 ,引入描述颗粒脉动速度的粒化温度 ,建立颗粒相的本构方程 ,将粒化温度模型推广到解决高速流动问题。采用AUSM+ 有限差分法 ,数值模拟激波在一定厚度的惰性粉尘床中传播及诱导粉尘颗粒运动的过程。结果表明 ,粒化温度模型较好地描述了这一过程 ,证实了此模型在处理稠密颗粒高速流动和流场存在强间断中的可行性     

姿控发动机脉冲工作的管路瞬变特性

采用有限差分格式的特征线方法 ,对某姿控推进系统发动机真实推进剂管路在脉冲工作情况下的瞬变特性进行了数值研究 ,对影响发动机多次脉冲启动的重要参数进行了定量计算 ,对比分析了试验结果与计算结果的一致性。说明该方法可方便地对包括许多管路、阀门和推力室的复杂系统进行动态性能分析 ,所得结果对于液体火箭发动机管路工程设计具有重要参考价值     

数值模拟类升力体外形高超声速粘性绕流

采用空间二阶精度的交替方向隐式分解的NND格式求解完全气体假定下的非定常薄层近似Navier Stokes方程 ,并采用抛物化的椭圆型方程生成复杂带翼外形的空间网格。最后给出了类升力体外形在M∞ =8 0 ,α =2 0°下的流场计算结果。     

“源”与“流”——从中国钢琴创作与西方现代乐派谈起

鉴于当今世界乐坛处于多元化 ,中国钢琴文化迅速兴起而其创作尚在探索阶段的局面 ,本文回顾、分析了中国钢琴创作各阶段借鉴、吸收西方现代乐派创作技法的情况 ,提出并阐述了中国钢琴音乐与西方音乐的创作技法之间是“源”与“流”的关系这一观点 ,认为在创作中对这一关系的正确把握 ,应作为发展中国钢琴音乐、创立中国钢琴乐派中处理中西关系方面的一个重要的理论指导     

控制输液速度的理论分析和临床应用

本文采用流体力学中的压力、流阻等概念,应用伯努利方程和泊肃叶公式,导出了静脉输液中药液的流阻、流量的计算公式;论证了大、小动脉、静脉和毛细血管中血压的关系;给出了控制输液量大小的理论和实际操作方法.     

最大实体要求及其可逆要求的分析

本文指出了 MMR 或 RR 应用于 MMR 的功能及应用范围;分析了两种要求在使用上的区别;提出了采用两种要求的零件正确的检测方法。     

高阶稠密矩阵的并行求逆与应用

采用基于列交换的Ｇａｕｓｓ－Ｊｏｒｄａｎ并行算法来解决空气动力学中超音速高阶面元法的稠密矩阵求逆问题,该方法采取了块循环数据分配方式,尤其对超立方体结构的并行机系统来说具有通讯优势。在４台ＳＧＩ工作站构成的２×２网格上进行的实验表明,对秩为１０００左右的矩阵可得到５７％～６４％的效率。