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2010年12月17日,日本内阁会议和安全保障会议通过《2011年度以后的防卫计划大纲》(以下简称《新大纲》)。作为指导日本自卫队未来建设的纲领性文件,《新大纲》规定了日本军事力量未来的发展目标、任务和作用,以及自卫队建设的方针。作为民主党执政后日本发布的首份防卫计划大纲,《新大纲》呈现出以下特点 相似文献
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贵州省军区新闻工作会议日前召开。会议强调,各级政治机关和新闻工作者要用“三个代表”重要思想统一思想,指导实践,推动省军区部队全面建设。 相似文献
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针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。 相似文献
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