面向月球车路径规划的多约束环境建模方法

面向月球车路径规划,从建立合理、鲁棒的月面环境模型的需求出发,提出了一种新的多约束环境建模方法———MCWM方法,它综合考虑了月面地形的可通行性、系统的不确定性、人机协同性和运动的平稳性等四个因素,最后产生了一个能支持路径规划的综合代价地图———MCWM模型。仿真结果表明,MCWM方法合理、有效,可提高所规划路径的安全性和可执行性。     

子夜,炸药包即将爆炸……

这是一场惊心动魄的较量。去年11月30日,子夜。太竹县民兵治安联防队队长蔡雪强和退伍军人谢圣国等6人驾驶着巡逻车从双马加油站巡逻至郎家坳农行储蓄所时,突然看见对面走来几个手持长砍刀、手枪、密码箱的年轻人。蔡队长凭着几年来和犯罪分子打交道的经验,断定     

基于层次分析法的辐射源威胁等级评估

雷达辐射源威胁等级判定是电子对抗领域的一个重要研究课题,干扰资源的分配以等级判定作为基础.快速、高效和准确地判断出众多目标的威胁程度,成为亟待解决的问题.利用目标权重的层次分析法,确定了威胁因子的权重,提出和建立了一种计算辐射源威胁等级的方法.实例说明,该方法是可行、有效的,为威胁等级的判断提供了一种新的途径.     

非线性最小二乘算法在双基地雷达目标定位中的应用

双基地雷达的目标定位解是一个非线性优化问题,引入了高斯-牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组,为了提高迭代的收敛性和目标位置解的准确性,采用精度最高的一组测量子集单元解算出的定位解作为迭代初始值,并充分利用了所有的观测信息.仿真结果表明,采用该种算法迭代次数少,比简化加权最小二乘算法(SWLS)有更准确的目标定位解,从而使得整个受控区域内的定位精度有较大提高,定位性能得到优化和改善.     

基于状态监控的武器系统管理体系构建与功能分析

将CBM＋技术及思想应用于武器系统管理领域，提出了基于状态监控的武器系统管理思路。以某武器系统为研究对象，分析了基于状态监控的武器系统管理的特点；按照模块化原则、管理功能模块与信息保障模块对应原则和集成原则，构建了基于状态监控的武器系统管理体系；探讨了该管理体系中各组成模块的结构设计，并分析了其功能。研究结果为实现武器系统使用中的状态监控与信息化管理提供了体系框架。