高超声速飞行器巡航段多约束制导方法

针对高超声速飞行器巡航段飞行,建立了等高等速飞行的平衡条件,并对飞行器能否满足平衡条件开展分析。基于平衡条件提出了一种能够满足飞行过程中多约束条件以及终端航向角约束的制导方法,推导得到了满足多约束条件的最优制导律。该方法所有制导指令均采用解析公式实时获得,具有较强适应性。在各种偏差条件下对方法进行了仿真,仿真结果验证了方法的有效性。     

两种伪距单点定位模型最小二乘解的等价性证明

针对伪距单点定位解算中存在的两种定位模型的最小二乘解,给出了它们关于位置估计和定位精度等价性的推证过程。描述了伪距单点定位所采用的基本定位模型和单差定位模型,依据伪距观测值精度和单差基准分三种情况分别证明了两种模型的位置最小二乘解和定位精度是等价的,通过实测数据的定位解算验证了两种模型的等价性,并比较了两种模型的最小二乘算法的效率。     

民兵模块要形成一个有机整体

根据信息化局部战争的特点,可将城市民兵编组划分为“城市防空”、“应急维稳”、“支援保障”、“抢险抢修”四个模块。“城市防空模块”主要由民兵防空团及团属保障分队、导弹分队、高炮（机）分队编成,担负防敌空袭作战任务。“应急维稳模块”主要由民兵应急分队、民兵快反分队编成,担负应对突发事件、维护社会稳定任务。     

听党指挥 为党做事——记宁夏回族自治区永宁县人武部政委段双义

宁夏回族自治区永宁县人武部政委段双义,不论在哪一个岗位,都兢兢业业,取得了骄人的成绩。当有人问是什么让他在人武部政委的岗位上一干就是7年,而且还始终保持着刚上任时的那股激情和干劲时,段双义的回答朴实又让人信服:听党指挥,为党做事。     

目击特警冬季野外驻训

电视剧《武装特警》里有这样一组镜头:特警队员徒手攀登几层、十几层楼房,身轻如燕,使用各种先进武器游刃有余,手臂劈砖断棍、搏击招招制敌,驾车似飞,拆弹、爆破无所不通。这不是艺术的升华,而是真实的写照。深冬,记者跟随特警学院副院长章立果大校到燕山腹地的长城南麓古北口山屿,在长达40多个数九寒天里,见证了特警队员向生命极限挑战的残酷训练……悬崖陡壁练体能燕山腹地的古北口是昔日兵家必争之     

网上点击之后……——济南军区某炮兵团科学提高网络使用实效的—段经历

眼下，各单位都纷纷上马搞信息化建设；网络设置自然是不可或缺的一部分。然而，如何让官兵一“网”情深？怎样使“网”苑长久？是摆在各单位面前的现实问题。济南军区某炮兵团紧紧围绕在网上点击畅通下功夫，及时疏导在网络中存在的“阻塞”现象，从而使网络成为官兵日常生活中的一个支点，使广大官兵能从中得到有益的启示。     

原原本本学结合实际学

连日来,云南省大理军分区党委结合自身实际,组织官兵认真学习、反复研读党的十八大报告,采取原原本本学、结合实际学等行之有效的办法,有力地推进了部队学习活动的深入开展。     

临近空间驻留飞艇模糊变结构姿态控制方法

针对临近空间驻留飞艇姿态运动的非线性、耦合和不确定等特点,提出了一种模糊变结构解耦控制方法。首先,推导了定点模式下飞艇的姿态运动方程,通过选取状态向量和控制向量,将其描述为非线性系统。然后,采用反馈线性化方法将非线性姿态控制系统输入输出解耦为三个通道的线性子系统;利用滑模变结构控制对参数摄动的不变性设计了定点姿态控制系统,并应用Lyapunov理论证明了系统的全局稳定性;为提高控制性能,以变结构控制的滑模面及其变化率为模糊控制器的输入,以趋近律参数为模糊控制器的输出设计了模糊变结构控制器,通过模糊规则在线调整控制律参数。最后,对具有参数不确定的姿态控制系统进行了数值仿真,验证了控制方法的有效性和鲁棒性。     

特警教官杜振高

●18年前,他当上了中国特警教官,18年后在中国任何一支特警队里,都有他的“弟子”●18年,他为中国特警培育出4000多名特战人才。●18年他为中国的特警的发展默默奉献了宝贵的青春年华,他就是中国特警学院搏击教研室主任杜振高。     

地基伪卫星导航系统的伪距精度估计方法

地基伪卫星导航系统的伪距和伪距变率精度对评估系统的导航性能或其信息与其他系统导航信息的融合意义重大。目前的伪距和伪距变率精度估计方法基本上都是针对卫星导航系统的,并且没有充分考虑地基伪卫星导航系统自身的特点。通过构造伪距和伪距变率精度观测量,利用地基伪卫星导航系统可产生较差定位构型的特点,提出了一种在外测系统定位定速精度较差且存在杆臂长度的情况下仍然能够获取准确估计量的伪距和伪距精度估计方法。仿真结果表明所提方法可有效地估计出伪距和伪距变率的精度而且具有较强的适用性。