基于磁通门/GPS组合的车辆导航系统滤波技术

给出了基于磁通门/GPS组合导航系统的硬件结构图,并应用卡尔曼滤波和方差自适应滤波算法分别对GPS、磁通门单独导航定位系统进行了分散滤波,最后应用联合卡尔曼滤波器对GPS和磁通门信息进行了信息融合.并且通过实际跑车实验,验证了滤波对导航系统随机误差消除和定位精度提高的有效性.     

水面舰艇发展的重大技术动向

水面舰艇攻防一体,点面结合,自持能力强,机动范围广,环境适应性好,遂行作战任务广泛,是反舰、防空、反潜、对地作战,电子战以及警戒、侦察、封锁、巡逻、护航的主要兵力。水面舰艇编队在对付多维威胁、多批次目标方面所体现的多兵种、多武器综合作战能力更显突出。在未来核威慑下信息化战争的海战场立体体系对抗中,水面舰艇在装备武器化的信息系统     

中国舰船研究院成立四十周年

题记:2001年5月22日,中国舰船研究院迎来了她的40华诞。回首这段不平凡的岁月,一代代科研工作者,用心血和汗水支撑起了新中国独立自主的海防力量,用坚持和忍耐抹去了笼罩万里海疆百余年的片片阴霾。通过40年的发展,今日的舰船研究院下设23个研究所,拥有近3万科研生产人员,是仅次于中科院的全国第二大科研机构。在这个值得纪念的日子里,本刊特邀请中国舰船研究院尤子平原副院长、科技委主任撰写此文,忆往昔、看今朝……     

雪域高原为兵情——四川总队乐山医院为兵服务纪实

从川西高原到雪域西藏,武警部队上千个执勤哨位星星点点地撒落在崇山峻岭之间,驻守在那里的部队官兵看病难、吃药难是不争的事实。十几年来,四川总队乐山医院全体医务人员凭着一股执著的敬业精神,在雪域高原上谱写了一曲曲白衣战士心系基层、情注官兵的动人赞歌。     

对加强国防教育的若干思考

全民国防教育作为国防建设的基础性工程,一直得到党和国家的高度重视。在新的历史时期,由于各级各界的积极参与和支持,全民国防教育取得了可喜的成绩。但是,纵观全国各地国防教育的情况不难看出,随着社会主义市场经济的发展,国防教育在领导体制、教育内容、经费保障和监督机制等方面,都还存在一些不相适应的问题,亟待研究解决。 政府地位要“主角化”。国防教育作为国防建设的     

动能子母弹对自行火炮毁伤概率分析与计算

分析了自行火炮在动能子母弹作用下的易损性,建立了自行火炮计算毁伤概率模型,并计算了该炮在某子母弹作用下的毁伤概率.     

一种改进的指纹图像局部方向场匹配方法

指纹方向场真实地反映了指纹图像中本质的纹理特征,包括了指纹的基本形状、结构和走势。定义了局部方向场图像的描述方法,可以根据纹理信息有效地描述并区分不同的细节点。在低质量指纹图像,特别是存在较严重非线性形变的指纹图像中,细节点方向属性不够可靠,使得以细节点对作为参考对齐局部方向场图像的方法效果不佳。提出一种改进的局部方向场图像对齐和匹配方法,能够明显改善局部对齐效果,提高局部匹配的准确性,从而更加有效地区分对应和不对应细节点。实验结果验证了提出方法的有效性。     

数字和模拟通信信号调制方式的自动识别

为自动识别数字和模拟通信信号的调制方式,基于接收信号的一阶统计矩提出9个特征参数,它们均可利用常规信号处理技术获得,参数提取过程计算量小,有利于信号的实时在线分析。以判决理论为基础提出一种调制方式自动识别算法,给出算法的实现流程。计算机仿真结果表明,在信噪比≥9dB时,算法平均识别成功率≥97%,有望用于实际非协作通信系统中信号的检测和快速识别。     

宁夏利用外资的几点思考

利用外资是发展经济的重要途径之一。当前,国家实施的西部大开发战略,为中西部地区利用外资带来了前所未有的历史机遇,西部地区将成为外商投资的新热点。如何抓住历史机遇,更好地利用外资,加快宁夏的经济发展,是我们目前值得认真思考的问题。     

胡书记抓武装工作有板有眼

重庆市江北区委书记胡超同志兼任区人武部党委第一书记以来,始终把武装工作列入议事日程,不当挂名书记。工作再忙,时间再紧,也不忘抓民兵预备役工作和国防后备力量建设,受到了人武部全体同志的一致推崇。 人武部去年4月归建后,虽然搬进了新的办公楼,但办公桌椅仍然很陈旧。胡书记得知后,及时协调有关部门,拨款5万元更新了办公桌椅,使人武部面貌焕然