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今年8月4日,俄罗斯一艘小型潜艇在堪察加半岛东海岸海域执行任务时,误入渔网,导致螺旋奖被缠绕。潜艇试图摆脱渔网时,位于附近的海岸监测系统水下天线上的缆绳又缠进其螺旋桨中、事故发生后,美国、英国和日本等国应俄罗斯的请求加入救援行动。莫斯科时间7日上午7时25分,在冰冷海底受困75小时后,潜艇终于成功出水,潜艇上7名艇员全部获救。这次遇险的小型潜艇实际上是前苏联时期研制的1855型(即“锦标”型,共造4艘))深潜器中的AC- 相似文献
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随着科技日新月异的发展,军事装备的技术含量也越来越高,为使军事装备的质量得到保证,在科研生产阶段,必须对各项战技指标做各种各样检测、测试,而常规的一些检测设备有时也并不能完全满足测试的需要。目前,在军用装备的科研生产过程中,会不时遇到一些承制单位自行研发的检测工具,这些自行研发的检测工具能否真实、有效的测试装备的战技指标,对军用装备的“优生”会起到相当关键的作用。因此,对这类自制检测工具必须规范管理。 相似文献
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针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法。设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩。基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定。仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值。 相似文献
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结合国内外作战实验研究现状,详细分析了作战实验体系的应用领域和类别,描述了典型作战实验体系的构架,在此基础上重点对作战实验在海军装备体系建设中的应用需求进行了分析,最后提出了一种作战实验在海军装备体系建设中的典型应用模式。 相似文献
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在第7个党风廉政教育月活动中,兵团各级党委、纪委坚持以邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导,紧紧围绕“学习《纲要》、学习先模、反腐倡廉、永葆先进”这个主题,精心安排,认真组织,抓好落实,开展了一系列形式多样、丰富多彩的宣传教育活动,使教育月活动取得了新的成效. 相似文献
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