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31.
数据关联是异类传感器系统中最核心且最重要的内容之一,典型的数据关联算法可以归结为特定的分配为问题,然而现有的S维分配算法只考虑同一时刻的每个传感器量测的互联。将此静态关联推广到动态关联中,提出了一种适用于异类传感器的(S+1)维动态数据关联算法。该算法首先将同一时刻各传感器的量测与目标轨迹的一步预测值合并,把问题转化为(S+1)维分配问题,然后将各传感器量测估计的位置信息与目标航迹的预测值的差值作为关联代价,并利用LP-SOLVE工具包解决多维分配问题,最后利用求得的全局最优关联解进行滤波和航迹的更新。仿真实验表明提出的关联代价能更精准地反映数据关联的可能性,能够对多目标进行稳定的跟踪。 相似文献
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33.
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刘景君 《中国人民武装警察部队学院学报》2005,21(6):82-83
用传统意义上的马氏规则判断烯烃的亲电加成反应时,不对称试剂中必须含氢原子,并且烯烃的结构和试剂的构成也有要求,因而有局限性。而从电子效应的影响看马氏规则的实质,可以解释任何不对称试剂与不对称烯烃的亲电加成反应取向。 相似文献
35.
36.
为克服多时相遥感图像变化检测中照度差异和配准误差的影响,采用边缘结构信息进行变化检测。利用多方向Gabor函数从图像梯度强度图中提取边缘结构信息,称之为边缘标记(Edge Tag,ET),通过比较多时相遥感图像中ET的互相关系数实现变化检测。为减小差异较小的边缘对检测结果的影响,在相关系数的计算中引入抑制因子。仿真图像和真实图像的实验结果表明,该方法能克服图像照度差异和配准误差对变化检测的影响,取得了较好的检测效果。 相似文献
37.
研究了计算机控制小工具抛光(CCOP)加工中三种常用的磨盘材料对去除函数特性的影响,进一步完善材料去除模型,用以指导光学零件的加工。利用自行研制的AOCMT光学加工机床及接触式测量系统进行实验和分析。从去除函数形状、去除效率及稳定性、表面形貌三个方面进行了研究。实验结果表明:聚氨酯材料适用于粗抛光阶段;阻尼布材料适用于精抛光阶段;沥青材料适用于最后的修形加工和表面处理。 相似文献
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一、落实先进性要求,必须围绕“特别坚定、特别过硬、特别可靠”的目标,切实把基层党组织建设搞坚强。党员要先进,组织坚强是关键。实践中,要做好三个方面工作:(一)抓住坚定理想信念这个根本,用党的先进性标准建班子、带队伍。坚定的理想信念,是确保党对军队绝对领导的思想基础。建让党放心的班子、带政治合格的队伍、育信念坚定的官兵,都必须抓住理想信念这个根本,这既是形势任务的需要,也是落实先进性的内在要求。坚持马克思主义的思想灌输和党的创新理论武装,深刻把握其中所蕴含的与时俱进、开拓创新的理论品质,解放思想、实事求是的科学… 相似文献
40.
几个世纪以来,战舰和沿海军事堡垒间的炮火交锋始终是海战的一部分。由于重型巡洋舰和战舰配有大口径舰炮和重型装甲,理所当然地承担了这项任务,直到第二次世界大战末空军接手这一任务。 相似文献