联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.     

IPv6和MPLS在GIG技术中的应用研究

为了实现全球范围内的资源共享,美军提出了全球信息栅格(Global Information Grid,GIG)技术.深入研究全球信息栅格技术对于提高我军信息化建设水平,推进以信息技术革命为主体的新军事革命,具有十分重要的意义.介绍了GIG信息传输的主要技术:IPv6、MPLS(Multi-protocol Label Switching)和主要核心部分,提出了它们在GIG应用中的使用方法.最后详细分析了如何利用IPv6与MPLS两者在相互转换过程中,通过设定新的想定方案实现改进GIG核心部分的性能.     

美军全球信息栅格网一瞥

20世纪90年代后期,美军在指挥、控制、通信、计算机和情报(C~4l)领域的一个重大举措是决定建立全球信息栅格网(Global Information Grid,GIG)。建立这样一种系统的目的就是——“把恰当的信息,在恰当的时间,以恰当的方式,送交给恰当的指战员”     

调运问题中基于栅格模型的快速路径规划方法

针对调运路径规划这一问题,采用栅格模型表示环境地图,通过设定路径搜索方向权重,剔除不必要的搜索区域,提高了搜索效率.仿真结果表明,该算法能有效地提高路径搜索效率,并能搜索到最优路径.     

可悬停扑翼飞行器研究现状与关键技术

可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点,隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样,具有突出的理论和实用价值,引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果,按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能,统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数,介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作;然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结;最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。     

微型导弹柔性充气翼结构设计与力学变形仿真

以NACA2412为基准翼型设计充气弹翼,采用柔性蒙皮应力分析理论并根据弹翼蒙皮材料强度极限理论建立考虑分布质量影响的改进应力表达模型,据此得到柔性薄膜弹翼允许充气压力范围。分析结果发现:柔性弹翼充气单元尺寸越小,相应的充气压力允许范围越大。采用ABAQUS/CAE软件以不可压缩壳单元仿真柔性充气弹翼在不同充气压力条件下的变形情况,发现非对称翼型充气后中间下凹的翘曲方式并确定柔性蒙皮的危险点,利用翼面典型线分析了充气翼局部力学变形特性。进一步对充气弹翼进行表面覆膜改进分析,获得了良好的结构力学性能改进效果。     

美军全球信息栅格研究述评

本文提出了全球信息栅格的概念与定义 ,详细论述了全球信息栅格产生与发展的动因、目前研究的现状。指出了研究与实现全球信息栅格的关键技术、基础理论 ,重点论述了实现全球信息栅格总体架构的有关内容。所有这些对于进一步研究全球信息栅格 ,促进与指导我军信息化建设 ,特别是通信系统、指挥自动化系统的建设具有十分重要的意义。     

打得更狠，打得更准——激光制导炸弹的发展

近20年来,在现代武装冲突中,激光制导炸弹一直是空军的首选弹药。     

九自由度可控翼伞系统滑翔及稳定性分析

在建立可控翼伞系统九自由度飞行动力模型的基础上,以翼伞面积为４０ｍ~２的可控翼伞系统为例,对其滑翔及稳定性进行仿真计算和分析,并与六自由度模型结果作了比较,着重分析了伞－回收物相对俯仰运动的稳定性,其结果可在系统设计和实验中参考。