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某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。 相似文献
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快速定位、快速到达、精心处置,确保航天员绝对安全,这是对着陆场系统的刚性要求。6月29日,神九返回舱搭载三名航天员安全返回地球。着陆场系统作为载人航天八大系统之一,担负着返回舱搜索、航天员救援等任务。这次神九任务中,着陆场系统在系统设计上着重进行了哪些布局?有哪些亮点和创新?载人航天工程着陆场系统总设计师吴斌对神九返回进行了详细介绍。记者:为了这次回收任务,着陆场系统分几种情况进行了准备?吴斌:着陆场系统在组织实施上大致可以分为两种情况,一种是正常情况, 相似文献
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以建模和数据集成为桥梁,运用流体力学和数值分析等学科的理论和方法,深入研究应用多泵并联变频调速技术实现飞机外场管道加油系统恒压供油的原理,分析在离心泵增压条件下该系统因同时加油口数量发生变化引起压力与流量变化的规律和特性,进而提出模拟系统中各种参数的控制量值,给出程序运行流程框图,从而构建外场油料保障模拟训练"中心"平台系统,实现油料保障全过程中岗位的协同模拟训练。研究结果能较好地解决目前油料专业训练中存在的训练装备设施不足、实装训练成本高、协同训练难以落实等问题,提高油料保障专业训练的质量和效益。 相似文献
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针对圆柱形隔离段-燃烧室构型的旋转爆震冲压发动机,开展了总温为860 K、马赫数为2的来流条件下的直连式试验,探讨了燃烧室前缘扩张角(θ=30°,45°,60°,90°)对爆震波传播特性、工况范围及压力分布的影响。结果表明:当燃烧室前缘扩张角为90°时,燃烧模态均为爆燃燃烧;随着扩张角的减小,燃烧模态将会向锯齿波和混合模态(包含单波阶段)转换。当燃烧室前缘扩张角为30°时,旋转爆震的自持工况范围最宽且燃烧室压力最高;同时,随着燃烧室前缘扩张角减小,实现混合模态的当量比下限降低。此外,分析了燃烧模态对来流的影响,发现:锯齿波/混合模态燃烧室内存在的周期性高频压力扰动会使隔离段内的激波串位置前移;混合模态对超声速来流的影响最为显著。 相似文献
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对于月面中高纬度着陆且定点返回地球中高纬度着陆场的载人登月任务而言,月面着陆窗口与定点返回轨道设计存在耦合关系,这是工程任务面对的关键技术之一。针对任务背景及约束条件,建立月面着陆窗口与定点返回轨道求解数学模型;通过数值求解着陆窗口与返回轨道参数规律,并从空间几何关系分析耦合机理;以2025年载人月面虹湾探测为例,给出了着陆窗口与定点返回轨道求解流程及验证算例。计算结果经商业软件STK校验正确,表明该方法是一种简捷精确的载人登月任务规划方法,可在未来载人登月工程任务规划时直接使用。 相似文献
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针对无人机自主着陆过程中卫星导航系统易被干扰的问题,提出了一种基于地基多传感器融合的无人机自主着陆引导方法。首先采用主动式激光照射的方式,获取机载反射棱镜的近红外成像,在红外图像中对无人机目标进行识别;然后通过坐标转换将识别结果映射到可见光图像中,在可见光图像中选择的感兴趣区域进行可见光目标识别,从而在降低计算量的基础上获得更加精确的无人机相对角度信息;最后利用距离测量信息和引导系统角度信息可以获得精确的无人机相对位置。无人机着陆引导试验结果表明,该方法能够提供精确的无人机位置信息,能有效适应于复杂背景下的无人机自主着陆引导。 相似文献
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喷水推进器功率特性与航速相关性研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对某船喷水推进系统的分析,研究了喷水推进器的功率特性(功率与转速的关系)与航速的关系.先由喷水推进动力学方程引出喷水推进器功率特性在喷水推进系统稳态特性和动态性能研究中的作用,然后分析了KaMeWa71SⅡ喷水推进器的转速特性,将转速特性变换成力矩特性后,分析了该力矩特性,并将其与螺旋桨相应特性作了对比.根据转速特性获得的3个不同航速下的喷水推进器功率与转速的关系曲线,分析了航速对功率特性的影响,同时也将其与螺旋桨的相应特性曲线作了对比.研究所得出的结论是:喷水推进器的功率特性不是唯一的,装船之后它的功率特性受航速影响,但这个影响不像螺旋桨那么显著.据此推得,喷水推进系统在“船—泵—机”的匹配设计以及实际使用中,主机一般不会超负荷. 相似文献
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