“模拟”浮地式差动放大器及其应用

分析了“模拟”浮地式差动放大器的原理及其优点,给出了它在精密数字电阻仪中的应用,表明它可以有效地消除系统误差。     

GPS姿态测量系统对惯性导航系统误差修正能力分析

针对惯性导航系统(INS)存在积累误差的缺陷,运用GPS姿态测量辅助修正方法对INS误差进行补偿来进一步提高INS的定位精度.通过对INS系统可观测性进行分析,得出增加不同种类的外部导航信息观测量将有效提高INS误差修正能力的结论.研究了船用INS与GPS姿态测量系统组合的组合导航系统,并对GPS姿态测量系统信息对惯性导航系统的误差修正能力进行了仿真.仿真结果证实上述方法可有效提高INS的定位精度.     

基于区域覆盖度的航迹灰关联算法

研究了在雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题,分析了时变系统误差对航迹形成的影响,将系统时变误差的影响用灰区域来描述。提出了一种基于区域覆盖度的航迹关联算法,研究了算法在不同条件下的适用性,并将该算法拓展应用到异步等速率情况下,带有时间误差和系统误差直接进行关联,仿真结果显示关联正确率较高。     

物距像距法测凹透镜焦距的误差分析

本文分析了用物距像距法测凹透镜焦距实验中影响测量的成因 ,得出了要使测量值准确应采取的途径     

基于命中概率的箔条质心干扰反导能力研究

通过对舰艇箔条质心干扰反导过程的分析,分别在可行性分析基础上建立了无干扰情况下以及干扰各阶段反舰导弹命中舰艇概率模型,间接的对舰艇箔条质心干扰反导能力进行了定量研究。最后给出实例仿真对模型进行了检验,得出了相关结论及改进措施。     

舰用红外成像跟踪系统的技术要求与统计分析

基于舰用红外成像跟踪系统,阐述了目标特性,提出了捕获的技术要求与影响目标捕获的主要因素,概括了跟踪系统的关键性能和误差源,分析了捕获跟踪的视场及响应时间并探讨了系统动态性能的统计分析方法;对系统的设计、研制和使用管理具有一定的启发作用和理论指导作用。     

系统误差下航迹关联算法

针对系统误差对目标航迹的影响,提出了一种新的系统误差下航迹关联算法,该算法采用模糊综合决策的思想,抓住目标航迹的不变信息建立模糊因素集,通过构建目标航迹紧密度矩阵提取最有可能的航迹关联对,从而达到系统误差下航迹关联的目的,通过典型环境下的仿真,验证了该算法在传感器组网存在系统误差情况下进行航迹关联的优越性,其具有较好的航迹关联效果和较强的鲁棒性。     

基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法

影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,针对对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法,利用不同舰艇上传感器对公共目标探测的迭合条件,建立系统误差观测方程,利用LS对两种系统误差同时进行了估计,并在偏差估计中采用正则化估计方法,提高估计结果的稳定性,最后进行了仿真验证,仿真效果验证了算法的有效性,具有较高的工程应用价值.     

一种雷达网系统误差校准方法及其精度分析

由于系统误差影响数据融合精度,提出了基于ECEF坐标转换的雷达网系统误差数据校准方法,定义了系统误差估计精度的评估方法,对系统误差估计精度采用克拉美-劳下限(CRLB)进行评估.最后进行了仿真分析,验证了该校准方法的可行性和误差估计精度评估方法的有效性.     

水下导航系统误差辨识及修正方法

水下航行器经常采用航位推算方式进行定位.由于存在传感器误差,航位推算的定位误差是随着时间发散的,而直接准确检测这类误差非常困难.对航位推算导航系统误差源进行分析与辨识,在此基础上推导出一种新的辨识AUV (Autonomous Underwater Vehicles)导航误差参数的方法,经实航试验结果表明,该算法能够准确辨识AUV导航误差参数向量,简单有效.