提升院校教研室党支部党管党员党管干部质量

严格落实党管党员党管干部制度是增强党支部原则性战斗性的重要举措,是加强院校教研室党支部政治领导的重要手段。党管党员党管干部制度落实的质量,反映和决定了教研室党支部政治领导的水平。一、找准当前院校教研室党支部党管党员党管干部存在的问题坚持党管党员党管干部是院校教研室党支部加强党员队伍建设的一项经常性工作。当前,院校教研室党支部在党管党员党管干部方面还存在以下问题。     

MBDS的一种实现方法

给出一种基于模型故障诊断的实现方案——MCIES,着重介绍MCTES所采用的建模方法和推理策略,最后介绍该系统各组成模块的功能。     

“排头”、“排尾”

“排头”,东北人,身高1.85米,雅号“流川枫”。“排尾”,籍贯四川,身高1.70米,带球行云流水,如过无人之境,有NBA球员“艾弗森”之称。“排头”、“排尾”均是我队篮球主力队员,一个大中锋,一个得分后卫,比赛少了他们谁都不好看,不过在篮球场上他们却是“横眉冷对”,场下干什么也是当仁不让。“排     

河南省遂平县人武部——厉行节约蔚然成风

7月19日晚,河南省遂平县人武部政工科王干事在接到部领导的电话后,火速赶到办公室将忘记关机的电脑关机,并仔细检查了娱乐活动室和保密室,在确定已全部关闭了电灯、风扇、电脑后才离开。该部自年初开展节约一滴水、一度电、一升油、一张纸以来,上半年各项办公费用与去年同期相比节约了近万元。     

学习贯彻党的二十大精神 培养堪当强军重任的新型军事人才

<正>习主席在党的二十大报告中指出,“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。人才是兴国之本、筑梦之源,也是强军之本、打仗之要。军队院校应主动肩负起培养高素质新型军事人才的时代重任,为党、为国家、为军队培养更多堪当强军重任的栋梁之材,为建成世界一流军队提供坚强的人才保证和智力支持。一、提升培养新型军事人才的认识站位人才是建军治军之本,也是制胜未来之本。军事人才培养在军队建设中始终处于基础性、根本性、全局性、战略性的重要地位。     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.     

遂平县人武部——求真务实兴武装

河南省遂平县人武部不断改进工作作风,求真务实干事业,始终保持了扎实的工作作风和昂扬的精神状态,使人武部的各项工作连年上台阶,年年受表彰。 成建制使用民兵参加当地文明建设是该县人武部多年的传统。新一届党委班子组成后,部长王伟、政委邓长胜不是想着以此出名挂号,为自己出政绩贴金。想得更多的是如何适应新形势发展,拓展成建制用兵的途径和方法,通过探索,总结出:经常性工作中坚持使用,大型活动中集中使用,突击性工作中及时使用,阶段性工作中穿插使用,独立性工     

求真务实兴武装 开拓创新谋“打赢”

在河南省新密市,熟悉王东风部长的人都说,他工作细,落点实,思路广,是个干事业的人,可不是吗!来新密市人武部工作才一年多,他干的几件事,着实让人信服。 王东风常说:“现在各级都在讲创新,民兵、预备役工作也不例外,只有冲破传统思维,不断研究探索,人武部才能发展,武装工作才会有突破。”为此,     

基于BP神经网络的装备故障诊断专家系统研究

分析了神经网络和专家系统的特点,提出了基于BP神经网络与专家系统结合的某装备的故障诊断方法,构造了BP神经网络的装备故障诊断专家系统的诊断模型,克服了传统专家系统在知识获取和表达的薄弱环节,并用了某型装备的故障实际数据进行了验证,结果表明了神经网络与专家系统结合是一种有效的诊断方法。     

基于CSS的室内测距优化技术?

基于CSS（ Chirp Spread Spectrum，线性调频扩频）技术的无线测距是基于TOA（ time of arrival，到达时间）的测距方法，在室内应用中，存在较多的NLOS（ Non?Line of Sight，非视距）干扰，因此测距精度低。针对这个问题，对传统卡尔曼滤波进行改进，将NLOS误差加入状态向量进行估计，进行两步卡尔曼滤波，从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS（ Line of Sight，视距）和NLOS并存的情况，对两步卡尔曼滤波算法进行改进，在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进，并应用到测距系统中。实验表明，利用该测距优化方法，TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。