灭雷具CGF仿人操控行为建模

灭雷具在动力上受海流和电缆的非线性耦合作用力影响,其水下操控十分复杂。针对灭雷具CGF(Computer Generation Force)系统行为建模的需求,建立了简化的四自由度动力学模型,同时考虑了海流和电缆扰动的影响并对缆长和动力分配进行优化计算以实现最优缆长控制和最短路径规划;综合分析了灭雷具水下操控规则,从动力控制和路径规划两个层次来建立其行为规则库,得到了与实际相符的灭雷具智能体仿人操控轨迹。仿真结果表明了该行为模型的正确性和有效性,能较好的满足仿真系统的需求。     

台军“汉光26”演习及其特点

2010年4月26～30日，台军举行了“汉光26”三军联合作战实兵演练。此次演习以解放军攻击台湾为背景，演练在台岛遭受攻击后台军如何进行战力保存并实施联合反击，以检验台军“国土防卫”和“不对称”作战能力。演习共投入兵力1万余人．出动各型战机、导弹快艇、战车等数百件装备，以连续5天昼夜不间断方式在全岛多个地区展开。     

概率条件下雷区范围估计研究

为更正现有雷区范围估计算法因搜扫率处置不当而存在的矛盾与不足,研究了搜扫率条件下的雷区范围估计问题。分不规则雷区和规则雷线两种情况,依据极大似然估计的原理,推导出搜扫率条件下的雷区范围估计算法,并对改进算法与现有算法进行了分析比较和仿真示例验证。分析和示例表明新算法克服了现有算法的缺陷,能够更符合实际地解决雷区范围估计问题。     

反水雷作业中搜扫路线优化研究

传统的搜扫水雷路线配置方法是以作业区域中的最不利水深导致的最小扫宽来配置扫雷路线,这样导致在水深变化范围较大的海域里重扫面积较大,作战效能降低。提出了"非等间隔平行搜扫法",通过仿真分析研究,改进后的配置方法可以避免出现大面积重扫区域,节省扫雷兵力和时间,提高作战效率。     

硝烟散尽论刀枪——英军战后评价自家武器装备

作为美军的主要盟友,英军在伊拉克战场上发挥了重要作用。伊拉克战争一结束,英国国防部很快对英军武器装备的实战表现做出了初步总结。虽然总结报告中颇多溢美之词,一些看法甚至其美国“老大哥”也不尽认同,但毕竟给读者提供一个了解英军武器装备的视角。     

搭积木造军舰——模块化舰船设计概念扫描

自冷战结束以来,模块化舰船设计概念已经在各国海军舰船的研制中广为应用。所谓模块化舰船设计概念就是在通用的平台上,通过更换不同功能的模块,组合成新的作战系统,以实现不同的作战目标和任务。这种一舰多用的思想不仅能够大大提高舰艇的作战效能,而且起到简化维修、节省人力的作用,从而大幅度降低武器装备的全寿命费用。如     

DD(X)系列舰引领美海军装备革命

DD(X)系列战舰是美国海军“21世纪海上力量”作战构想的主力战舰。美国海军将 DD(X)级系列战舰视为海军版的“联合攻击战斗机”(JSF)项目。作为一种高度机动和通用的海上作战平台,DD(X)系列战舰将被美军用作独立的前沿存在和前沿成慑的重要工具,也将成为美国海军联合远征打击部队不可或缺的重要组成部分。日前,美国海军已决定启动 DD(X)舰的建造计划。根据美国海军提供的一项为期3年、计划耗资29亿美元的合同,