传统与创新的“无缝”焊接——哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室建设纪实

在举世瞩目的载人航天工程中.哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室多次参加了实验飞船的焊接技术攻关,解决了“神舟”号返回舱某部关键技术难题。这项为我国进一步探索太空打下坚实基础的技术,被誉为传统焊接与焊接现代化的“天衣无缝”的结晶。     

多年冻土区管道的设计技术研究

在多年冻土地带铺设油气管道，是国际能源战略发展的必然，但由于冻土具有冻胀和融沉特性，因此，选用合适的管道设计方法保证管道安全运行一直是一大研究热点。通过对多年冻土区管道所承受载荷类型的分析，论证了采用基于应变的管道设计方法的合理性，并着重对拉伸应变极限和压缩应变极限的确定方法进行了探讨，指出在实际设计中，应该选用相对宽松的压缩应变极限值和严格的拉伸应变极限值。     

三关节机器人的神经网络补偿自适应控制器设计

三关节机器人广泛用于工业生产、轮式或履带式排爆机器人,为了补偿由于机器人结构参数、作业环境干扰等不确定性因素造成的机器人动力学模型的不确定性,将机器人动力学模型分解为名义模型和误差模型两部分,其误差模型采用RBF神经网络进行补偿,得到其估计信息,神经网络的输出权值根据Lyapunov稳定性理论采用自适应算法进行调整。所设计的神经网络补偿自适应控制器解决了不确定性机器人动力学系统控制器设计的不确定性问题,同时,通过定义Lyapunov函数,证明了控制器能渐近、稳定地跟踪期望轨迹。机器人的3个关节在控制器的作用下,约在5 s时达到期望轨迹,神经网络约在5 s时逼近机器人动力学模型的误差模型,实验结果表明了机器人关节对期望轨迹具有良好的轨迹跟踪性能。     

机器人，未来战场的主宰？

近日，美国有关媒体披露．经过为期两年多的安全性测试，美国第一批武装机器人即将装备部队。对此，有军事家评论，这是一场巨大的革命，它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。     

要闻

<正>核工业集团启动ACP600三代重大专项6月3日,中核集团ACP600科技重大专项工作启动会在中国核动力研究设计院召开。该重大专项的启动,将起到总结经验、持续改进、不断提高核电安全水平、不断推动我国核电自主化进程的作用。ACP600三代核电技术重大专项旨在依托中国核工业30年来     

纤维缠绕复合材料管道等径三通的强度分析

根据复合材料强度准则中应用最广的Tsai—wu失效准则，利用ANSYS有限元分析软件，对纤维缠绕复合材料管道等径三通强度进行分析。分析结果表明，复合材料管道三通在承受内压时，在主管和支管的连接处会产生应力集中，纤维的缠绕方向不同三通的强度因子会各异，缠绕角在50°～60°时复合材料管道三通的强度最好，此结论可以为纤维缠绕复合材料管道三通的设计制造提供一种有效的参考。     

新颖的美军单兵侦察装备

美军认为,扩展士兵的战场感知能力,不仅有助于士兵躲避危险,还能增强其战场控制能力。近年来,美军为适应未来反恐战争复杂的战场环境,斥巨资大力研发新型单兵侦察装备,并取得初步成效。