基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

舰载无人机双机无源侦察定位策略

针对驱护舰编队作战中使用舰载无人机进行双机无源侦察定位时，搜索力如何进行优化配置的问题，基于舰载无人机双机无源定位有效区分析模型，在对舰载无人机双机无源侦察定位策略选择依据分析的基础上，提出了舰载无人机双机定基线无源侦察定位策略和双机变基线无源侦察定位策略，并给出了三种实用的机动侦察定位方式。     

自制农药高效无污染

目前农药价格上涨,农业投资费用大大增加,化学农药对农作物及环境污染严重。近几年,我通过实践证明,特别是今年通过我们村里许多农民兄弟的试验发现,以下几种自制土农药技术受到欢迎,大大降低了农业成本。     

稻壳无氮气保护制备活性炭的研究

初步探讨了实验室以稻壳为原料，在没有氮气的保护下高温炉中生产活性炭的炭化与活化的实验条件，炭化温度为550℃、炭化时间为30min。选择了一种更适用于稻壳制备活性炭的活化剂ZnCl2，用量比m(ZnCl2)/m(C)为2：1，活化温度为700℃，活化时间2h。制备的活性炭的碘吸附值能达1230mg/g。该方法有较好的工业应用前景。     

某型飞机导弹模拟器的原理与实现

介绍了利用新型电子器件实现的某型飞机武器控制系统导弹模拟器,并给出了其详细工作原理;重点介绍了部分关键性电路的原理、具体线路等.该模拟器的实现具有较高的经济和军事价值.     

无陀螺捷联惯导系统角速度解算方法研究

传统的捷联惯导系统通常用陀螺仪测量载体的角速度,无陀螺捷联惯导系统用加速度计代替陀螺仪,从加速度计输出的比力中解算载体的角速度,角速度的解算精度决定了无陀螺捷联惯导系统的性能及能否在实际中得到应用。分析了一种12加速度计配置方式的无陀螺捷联惯导系统的角速度解算方法,并将卡尔曼滤波技术应用于角速度解算,提高了角速度求解精度。     

通信侦察中基于神经网络的伪码序列估计

针对直接序列扩频通信信号伪噪声(PN)码的干扰侦察问题,在已知信号伪码参数的前提下对直扩信号进行特征分析,用基于变步长的PCA神经网络方法来实现伪码序列的盲估计。该方法利用基于Hebb学习规则的无监督多主分量神经网络,结合自适应变步长学习算法,在估计在线特征值的基础上来控制步长的变化,以使神经网络最终达到较好的稳态收敛。理论分析和仿真结果表明,本方法能在较低信噪比的情况下对较长伪码进行准确的估计。     

反辐射武器的技术特点及对抗措施

反辐射武器正在迅速发展,并以被广泛的应用于现代战争。与之相应,反辐射武器的对抗措施也正在被人们所重视。本文分析了反辐射武器的技术特点,然后研究了反辐射武器对抗措施。     

旋转永磁式机械天线的研究与实现

为实现低频电磁发信系统的小型化和低功耗,对基于旋转永磁体的机械天线,即利用永磁体机械旋转直接激励电磁波的新型低频电磁发信技术进行了理论研究与工程实践。提出基于钕铁硼永磁体和永磁同步电机的旋转永磁式机械天线技术方案及其信息加载方法,构建基于电-机械-电磁能量转换的系统模型,对其辐射效率和辐射功率进行初步分析,研究旋转永磁体在不同无限均匀介质中产生时变磁场的分布与衰减特性,研制了原理样机,并对其近区磁场和2FSK信号的加载特性进行了实验测试,验证了该方案的可行性和有效性。