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381.
针对密集杂波下现有的多机动目标跟踪算法计算量大且性能严重衰退的问题,提出了联合幅度信息的多模型标签多伯努利(AI-MM-LMB)滤波器。首先,对目标状态进行扩展,引入幅度信息;然后,建立幅度信息及位置信息的联合量测似然函数;最后,基于MM-LMB滤波器框架,给出新的更新方程。仿真实验结果表明:低杂波下,AI-MM-LM算法同MM-LMB算法跟踪性能相当;高杂波下,AI-MM-LMB算法性能明显优于MM-LMB算法。 相似文献
382.
原文释文从军十余年 ,从军十余年在沙场上舍生搏杀 ,能无分寸功 ? 岂能没有分寸军功 ?众人贵苟得 ,众小人贪图名利争相冒功请赏。欲语羞雷同。 我想说又羞于与他们苟同。中原有斗争 , (即使 )中原尚且难免争战 ,况在狄与戎 ? (况且 )与戎狄更没有和平。丈夫四方志 ,大丈夫本应该志存四方 ,安可辞固穷 ? 哪能够因为人生不得志而苟且偷生 ?《前出塞》是唐代诗人杜甫所写的反映军旅生活的组诗 ,全诗共分 9篇 ,各篇联贯 ,又独立成篇。叙事主人公是一名从军战士 ,通过这名战士的从军经历反映了唐代军队中存在的各种现实问题。本文仅对《前出… 相似文献