捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。     

基于虚拟样机的炮闩运动学与动力学特性仿真

以某型迫榴炮炮闩为研究对象,基于Pro/E软件和ADAMS软件建立了炮闩虚拟样机。为了逼真地再现炮闩的工作过程,建立了复进过程中作用于后坐部分的驱动力模型、炮闩工作过程中的碰撞力和弹簧力模型。对炮闩的运动学特性以及碰撞过程开闩板与曲柄间的碰撞力、关闭杠杆滑轮与支筒间的碰撞力、关闩簧力和抽筒子压栓簧力进行了动力学仿真。将仿真结果与炮闩的实际工作过程进行对比,验证了虚拟样机的可信性。     

基于逻辑判断的虚拟拆装技术研究

虚拟拆装技术是虚拟现实技术在机械制造与维修领域的重要应用,它以虚拟环境的建立为前提条件,用一定的逻辑思想流程实现人机交互功能。对虚拟拆装训练系统逻辑思想进行了阐述,对拆装系统开发方法进行了深入的分析,重点研究了实现虚拟拆装过程中的逻辑判断规则,针对系统开发过程中所要解决的关键问题,创建了具体的操作-响应模型:父体操作-响应模型和子体操作-响应模型,并对这两种模型的运算方式进行了具体分析与深入的研究。     

有虚拟势能点的编队控制策略

针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,...     

基于虚拟样机的某型手枪发射动力学仿真研究

在分析某型手枪主要部件运动和受力特点的基础上,利用SolidWorks和ADAMS建立该手枪33个刚体28个自由度的虚拟样机模型。选取枪管角位移、枪机速度和位移为校验指标,将仿真结果与试验结果对比,验证了仿真分析的可信性;通过仿真得到了手枪各部件的运动和受力情况,为进一步的仿真及结构优化奠定了基础。     

Virtools环境下虚拟装备行为控制方法

为解决当前基于Virtools的装备虚拟训练系统中外观模型与机理模型紧密耦合所导致的模型开发效率低、不可重用的问题,分析了虚拟装备仿真模型结构,提出了一种基于Virtools消息机制的虚拟装备行为控制方法,实现了机理模型与外观模型相互分离、彼此独立的开发和维护,提高了模型的可维护性和可重用性。基于该方法开发的“某高炮虚拟训练系统”,已推广至军事院校的教学、训练,其验证了该方法的可行性。     

基于虚拟仓储的备件库存优化体系

根据虚拟仓储的特点,分析了虚拟仓库的资源基础,将库存资源、在运资源和部分在生产资源、在用资源纳入虚拟仓库控制之下,构建了一个由控制层、资源层和储备层构成的库存优化体系结构,给出了其包含实体仓库、控制中心、生产单位和使用单位在内的网络拓扑结构,并研究了相应的库存优化模型,为维修保障物资管理提供了一种新的方法和思路.     

非致命武器虚拟拆装训练系统设计

主要论述了非致命武器虚拟拆装训练系统的功能设计、软硬件组成,进行非致命武器虚拟拆装的工作流程,系统开发平台的选择以及系统管理、虚拟拆装、操作考核等三个模块。从而建立了武警部队非致命武器虚拟拆装训练系统构成,为武警部队武器装备信息化建设提供智力支持。     

基于虚拟台架的变速箱箱体动态应力测试及影响因素分析

为了虚拟测试变速箱箱体结构的动态应力并分析其影响因素,利用虚拟样机技术建立了箱体虚拟振动试验台模型,通过虚拟试验测试箱体在振动激励下的动态应力,研究并分析了激励频率和幅值、螺栓连接刚度以及橡胶衬套刚度等因素对箱体动态应力的影响,结果表明箱体上橡胶衬套的刚度是影响其动态应力的最主要因素.     

弹载控制系统电磁干扰模拟注入试验方法研究

提出了导弹武器控制系统电磁干扰模拟注入的一种试验方法,通过系统试验,验证了控制系统容错机制和设计方案的正确性以及模拟试验方法的有效性,为抗电磁干扰控制系统的研制开发提供技术保障。