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对于磁悬浮系统而言,忽略轨道的弹性进行控制算法设计,是一种常见的方法。但是,当轨道的刚度较小时,这种方法的控制性能较差。考虑轨道弹性所设计的控制算法,理论上能确保系统的良好性能但是会使得系统复杂度增加。本文采用Hankel范数近似法对基于弹性轨道的模型进行降阶。针对刚性轨道系统模型和降阶模型设计控制算法,利用仿真结果验证降阶模型的可行性。 相似文献
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383.
384.
前两年,美国海军曾爆出一个令人震惊的消息:军方高层要求暂时停建第三艘“自由”级濒海战斗舰,而其对外宣称的原因是第一艘濒海战斗舰的建造成本过高,比预算增加了86%。难道问题真就这么简单吗?这里面还有哪些不可对外泄露的玄机?本文将为你揭示其中的奥秘。 相似文献
385.
火探灭火系统及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
季彦军 《中国人民武装警察部队学院学报》2003,19(4):21-23
分析传统固定式气体灭火系统在保护方式上存在的缺陷和火探灭火系统的优点,提出在特定消防保护场所采用火探灭火系统替代传统固定式气体灭火系统的建议。 相似文献
386.