分布时滞细胞神经网络镇定的代数条件

针对分布时滞细胞神经网络系统的稳定性问题,提出了一种代数判据设计方法,并利用代数方法设计了使系统稳定的控制器;然后,分别对特殊情形下有限时滞细胞神经网络和一般情况下无限时滞细胞神经网络以及对Lipschitz常数不为1的激励函数进行了仿真实验,得到了较好的控制结果;最后,通过三个仿真案例说明了设计控制器的有效性和普遍适用性。     

基于体系对抗仿真的装甲装备体系效能评估

针对体系效能评估中仿真结果数据的转化和聚合问题,提出采用效用函数方法加以解决。首先构建了装甲装备体系作战效能的层次化指标体系,在此基础上,引入效用函数对仿真数据进行转化,然后通过加权求和得到体系的整体作战效能和作战能力。最后,通过装甲装备体系对抗仿真和效能评估实例,说明了该方法用于解决体系效能评估问题的可行性和有效性。     

美军作战试验与鉴定发展研究

当前,军队装备试验鉴定正由性能试验向作战试验、在役考核全领域拓展。在装备试验鉴定体系全面重塑的历史背景下,为适应军队装备试验鉴定发展新变化,探索装备试验鉴定新理论,推进装备试验鉴定自主创新发展,亟需开展装备试验鉴定技术研究。美军相对较早开展了装备试验与鉴定工作,在作战试验与鉴定工作方面已形成了较完善的法规制度体系和规范的操作流程,有较成熟的理论与方法成果可供借鉴。与此同时,美军作战试验与鉴定工作也面临许多新问题。本文剖析了美军作战试验与鉴定的内涵和管理模式,研究了2018和2019年美军作战试验与鉴定的重点技术领域,并进行了对比分析,以期掌握近期美军作战试验与鉴定工作的发展变化。     

基于前馈控制与反馈控制的位置伺服研究

针对机械臂动态惯量变化大,伺服控制电机定位精准、响应速度快等需求,位置环采用前馈控制和传统PID反馈控制相结合技术,建立控制系统的数学模型和控制策略,搭建了无刷直流电机全闭环控制系统的硬件。该伺服控制系统在参数变化、建模不准确时具有更高的动静态性能和鲁棒性。实验结果验证,使用位置前馈控制策略具有快速的动态响应和高精度定位特性。本伺服控制系统能够克服传动机构的间隙,可应用于关节机器人控制系统和随动设备中,具有广泛的应用前景。     

面向ACTD的主战坦克战法仿真方法及应用

主战坦克在论证研制阶段开展战场运用的战法研究,对于其定型和列装意义重大.提出一种基于CGF的战法仿真方法,并建立相应的战法仿真模型.最后,利用所研制的仿真系统,结合新型主战坦克的一种新战法进行了实例研究,并针对结果进行分析.该思路及仿真系统为新型主战坦克战法研究提供了简便高效的手段,可以满足面向先期概念演示验证中战法研究的需要.     

美军试验鉴定技术发展研究

众所周知，美军的装备试验鉴定技术一直处于世界领先地位，对其进行深入研究有利于试验鉴定的发展。本文主要对美军试验鉴定的管理部门、类型、发展历程以及技术领域进行详细研究，系统梳理美军试验鉴定的整个过程，在此基础上，结合我试验鉴定的发展现状，取其精华，去其糟粕，为试验鉴定的发展提出了几点思考和建议。