基于功能部件的指挥控制系统软件设计

传统的基于嵌入式的指挥控制系统软件按照面向过程进行设计，模块化程度低、复用性差，维护、移植困难。提出了功能软件的部件化设计方法，建立了嵌入式实时系统下基于功能部件的软件体系结构，并简要给出了基于功能部件的软件开发流程。实际应用表明：功能部件具有低耦合、高内聚等优点，且易于实现并行开发、调试；基于部件的软件体系结构清晰，具有较好的健壮性、开放性和移植性，可快速构建面向不同任务的指挥控制系统，显著缩短系统的开发时间、降低系统开发成本、提高系统开发效率。     

EZW算法的实现及其应用

嵌入式小波零树 ,即EZW图像编码算法由于其优越的压缩性能 ,引起了人们的普遍关注。根据EZW算法的基本原理 ,可优化出编码实例并得出相应实验结果。     

嵌入式计算机——引领武器发展新时代

计算机是信息化、智能化武器系统的灵魂。在相当长的一段时间里,武器装备及其计算机基本上自成系统。自从出现微型计算机后,二者才越来越紧密地融合在一起,出现了嵌入式计算机(EmbeddedComput鄄er)。嵌入式计算机是嵌入到对象体系(即宿主系统)中的专用计算机。嵌入式计算机在功能和物理结构上都嵌入在系统中,不独立于系统运行,是系统的组成部分。一个应用系统按需要可嵌入一台或多台计算机。军事专家断言,武器装备已经进入了“嵌入式”时代。嵌入式计算机的发展电子计算机的传统分类方法,是按照体系结构、运算速度、系统规模和适用领域分为…     

特种车辆一体化监控系统设计

文章设计了一种基于嵌入式硬件和RS-485通信总线的特种车辆一体化监控系统。系统以一体化接入设备和监控终端为核心,实现了对特种车辆装备状态信息的监视和控制。系统具有易操作、可靠性高的特点,可大幅度提高特种车辆的工作效率,降低装备运行成本。     

嵌入式智能平台在军事领域的运用及前景

进入90年代以来,随着高新技术的迅猛发展及其在军事领域的广泛应用,武器装备在军事斗争和军队建设中的作用日益突出。因此,世界各国针对当前武器装备发展的新特点及其自身的规律,积极调整和重新制订武器装备发展规划,筹划适合本国国情和军情的武器装备发展思路与对策,加强军队的武器装备建设,为争取下个世纪的战略主动权做准备。虽然各国的国情千差万别,所采取的措施多种多样,但其中也不乏共同性,     

一种可堆叠存储介质的设计

参考服务器/客户端的可堆叠通信模式,以最常见的SATA硬盘作为存储介质,Marvell 88SM9705为核心控制芯片,设计了一种可堆叠的存储介质。经测试,88SM9705通过解析主机端发送来的SATA 3.0协议定义的帧信息结构(Frame Information Structure,FIS)中PM Port地址字段,能依次对其所连接的多个SATA硬盘进行正确的读、写等操作,实现了存储设备的可堆叠,稳定性能良好。是一种实现扩容同步提速的可堆叠存储阵列解决方案,在嵌入式存储系统领域具有很好的应用前景。     

拆弹机器人帮美军大忙

今年9月1日至15日,记者在对驻阿富汗美军进行嵌入式战地采访时,两度目睹拆弹机器人如何帮助美军作战部队拆除或者引爆塔利班埋设自制炸弹的全过程,从而对机器人直接参战有了最直观的感受,也进一步理解为何世界各国竞相研发扫雷与拆弹机器人的紧迫感。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

引入STF算法的自适应SICKF及其在目标跟踪中的应用

针对容积卡尔曼滤波在系统状态突变时滤波精度下降的问题,结合均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(SICKF)和强跟踪滤波(STF)算法,提出了一种自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波(ASICKF)方法。采用嵌入式容积准则和均方根滤波方法,以提高算法的滤波精度和稳定性。引入强跟踪滤波,利用渐消因子在线修正预测误差协方差阵,强迫残差序列正交,以增强算法应对系统状态突变等不确定因素的能力。为了解决状态突变未知的目标跟踪问题,采用自适应均方根嵌入式容积卡尔曼滤波算法进行数值仿真,仿真结果表明,ASICKF在系统状态突变时能保证较高的滤波精度,具有较强的鲁棒性和系统自适应能力。     

基于μC／OS-Ⅱ和ARM的嵌入式系统功耗管理

为开发低功耗嵌入式系统和节约能源，分析了嵌入式系统的功耗来源及分类，提出了嵌入式系统的功耗设计方法，包括总体功耗设计、处理器选择、接口电路设计、电源供给电路设计以及动态电源管理等。基于以上方法，以μC／OS-Ⅱ和ARM LPC2131为研究平台，对上述功耗设计方法进行了实验验证。结果表明，采用合适的功耗设计，将大大降低嵌入式系统的功耗。