七0五所研制成功新型海洋环境探测仪

<正>近日,由中船重工第七0五研究所研制的"水深-地形快速测量系统",在上海通过了由国家海洋局东海环境监测中心组织的验收。专家认为,作为国内唯一一款实用化的多波束海洋环境测深仪,该系统具有体积小、重量轻、便于操作等优点,测试数据有效,成图效果好,填补了国内空白。七0五所五六室抓住相关管理部门的实际需求,在大量调研、分析的基础上,加强与国家海洋局东海环境监测中心的合作,启动了"水深-地形快速测量系统"的研制工作。研制团队充分发挥在测试、集成、水声信号获取及处理     

测天量地

我一定要到山顶70°斜坡,200多米高的荒山,肩上扛着100斤的沙子。王远斌第一次外出作业就差点被这个情形给吓趴下。从他们口中得知:一个点位的埋设需要每袋100斤的沙子4袋,80斤1袋的石头8袋,100斤1袋的水泥2袋,还有75升水,而负责将它们扛到点位的只有这个小组的5个人。班长看着瘦小的王远斌,问他:"能行吗?不行就在这里等着。"倔强的王远斌说道:"班长,我一定要到山顶。"每个人扛着石头或水泥出发了。王远斌凭着一股年轻的倔劲儿,扛着一袋     

一种快速确定GPS整周模糊度的方法

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题,采用了对系数矩阵进行QR分解的方法,用以降低矩阵的维数。模糊度搜索时,针对Z变换可能会引入多余误差,采用了对称三角分解法对协方差矩阵进行去相关处理。实验与仿真结果表明,定位误差在0.5 cm以内,方位角和仰角误差在0.1°以内。     

高超声速飞行器组合导航系统研究

为提高高超声速飞行器的导航精度,在SINS/GPS位置、速度组合导航模型基础上增加了GPS姿态信息,推导了姿态算法中姿态角误差与平台误差角的关系。通过理论分析说明了其可消除数学模型误差,提高系统的姿态精度,并以此建立了SINS/GPS组合导航系统姿态、位置、速度观测方程。通过仿真验证了该算法的有效性,结果表明SINS/GPS姿态、位置、速度组合导航可以有效提高高超声速飞行器导航定位精度。     

基于CPCI总线的时统模块测量电路设计

为解决时统模块的测试问题,本文提出了一种基于CPCI总线的数字时统模块测量电路。文章主要对测量电路的组成、测量原理、CPCI总线接口设计与驱动设计等内容进行了介绍,并满足了4块某型时统模块的批量测试需求。文章提出的测量电路具有稳定性高、性价比高、易于实现等优点,适合于工程应用。     

Walker星座自主定轨误差分析

通过对Walker星座中卫星间的相对运动进行分析,给出星间相对距离的解析表达式及其对轨道根数的偏导数,直观地描述在同轨道面和异轨道面的星间观测对轨道根数变化的体现情况;根据星座中卫星的相对位置,提出合理的约束条件和平差方法,利用星间测距网实现星座的整网定位;通过仿真算例,比较在不同情况下,采用合适的整网定位方法对轨道根数的系统误差和随机误差修正的情况。     

面向双观测站定位系统的CCD标定技术

标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合摄像机针孔成像原理,在Zhang平面模板标定基础上进一步改进,实现了单摄像机、双目CCD以及双观测站系统之间的标定。详细阐述了系统坐标转换原理、分布式的参数优化方法以及标定实现过程。试验表明,该标定过程能够精确、有效地获得摄像机参数以及观测站位置关系,为进一步精确定位解算提供了有效的数据支持。     

基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

多站遥测数据加权融合方法

针对靶场试验中遥测数据融合处理问题,提出了一种多站遥测数据加权融合处理方法。依据对加权融合思想的分析,构建了融合权重与测量精度之间的对应计算模型;依据地面测量站对导弹实测数据的统计分析,构建了测量设备实时测量精度模型。基于典型算例对所提算法进行验证,结果表明所提算法能够较好地解决遥测数据融合处理问题,具有一定的理论意义和较好的应用价值。     

宽带无线移动信道特性测量方法研究

对比分析了几种常用的无线信道测量方法，指出了各种方法的优缺点和适用场合。重点对目前广泛应用的滑动相关信道测量方法进行了理论分析，并给出了该方法的一种实现方案，同时对几个重要的设计指标进行了探讨分析。