实时被动测距算法的计算机结构

直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。     

铁甲阵演变史话(下)

古德星安的闪击进攻但是,德国的情况就大不相同了。在第一次世界大战中吃过坦克苦头而又不甘心失败的军国主义青年军官们,特别热衷于坦克作战理论的研讨。其中,出类拔萃者要数古德里安和隆美尔二人。他们接受了富勒的集中主义和利德尔·哈特的闪击战理论,并把这个理论推向一个新的高峰。     

刚强不屈的小徒弟

作为红军主要领导人之一,朱可夫曾经在总参谋长的岗位上协助斯大林为粉碎纳粹而克尽职守。他组织了著名的列宁格勒保卫战,亲自指挥过保卫莫斯科和攻克柏林等许多重要战役。并且作为最高统帅部的代表,先后被派往乌克兰、斯大林格勒等     

绰号—“大元帅”

在法国人民心目中,夏尔·戴高乐是个传奇式的人物。这不仅是因为他以卓越的军事才能为战胜纳粹拯救法国立下了功劳;也不仅因为他作为总统,曾经在1958年以后,连续十一年主持爱丽舍宫;而且因为他一生的丰富经历以及他坚贞不屈的品格。将军的一句名言——“关心国家的命运应当超过任何其他感情”,至今仍被推崇为法兰西民族的精神     

坦克的型名

坦克最早制造于英国。“坦克”一词就是英文的汉译音,英文原意是“水箱”。因为第一辆坦克模型是由英国海军大臣邱吉尔为蒙蔽间谍耳目而以造水箱为名研制的,而且其外型也真象水箱。从车体重量上分,有重型坦克(一般指四十吨以上)、中型坦克(指三十吨至四十吨之间)、轻型坦克(二十吨以下)。中型坦克是作战的主力,     

武装直升机史话(连载) 四、凶猛的空中杀手——雌鹿

一队米—24攻击直升机成梯形编队正向阿富汗中部山地飞来。一共6架,2架在前搜索引路,4架尾随紧跟。经过一个幽深的山谷时,突然,下面的什么地方向前面的两架直升机射来暴雨似的机枪子弹。那两架直升机并不畏怯,立即降低飞行高度,去接近识别火力点,用机关炮、机枪和火箭弹猛烈地攻击这个目标。正在此时,埋伏在另一个掩蔽点的阿富汗游击队员,从有利位置用自动武器和火箭筒一起向飞到眼面前的米—24直升机开火。     

扫描法国两栖装甲战车

法国是世界上最早研制坦克和装甲车的国家之一,著名的“雷诺”FT-17坦克还被一些兵器专家视为坦克的鼻祖。但在水陆两用的装甲车辆研制上,却长时间亮试验牌,迟迟不见辉煌。直到20世纪60年代后,法国装甲车辆的两栖技术水平,才引来国际兵家们注入兴趣的目光。犹犹豫豫的试验大约在1918年,法国雷诺公     

水中格斗的利器—— 水中枪

在当今世界上,研制和装备水中枪的国家还不多美国和俄罗斯的水中枪各有特色。美国水中枪在美国水中特警队和“海豹”特种部队,使用特制水中枪是一个重要训练内容。特警队员们要接受严格的水下训练,学会熟练地携带     

圣·维多利监狱里的偶像

我的故事开始于1944年3月的一天。那一天,巴杜格里渥元帅的密友和英国阿历山大将军的技术顾问迪拉·洛瓦利将军阁下被关进了圣·维多利监狱,关押在正对着我的那间牢房。当时,意大利的地下抵抗组织正企图破坏德国人源源不断运往南方前线的一切储备。我得悉这位将军是在意大利北部被德国人抓住的。他是由盟军的潜水艇从海上送到岸边以便指挥当地游击队的活动的。他那种贵族气派给我留下了深刻的印象。即使弗朗兹——就是那个残酷的德国监狱看守官,站在他面前时也是立正姿势。     

“陶”式导弹二三事

第四次中东战争最初几天，以色列吃了大败仗，这使一贯支持以色列的美国政府也不自在。以色列军政界一些头面人物公开抱怨美国支持不力。以军装甲部队的失利，既吃亏于自己坦克单独冒进，离开其他军兵种密切协同，也吃亏于缺乏反坦克导弹。为此，以色列政府急迫寻求美国援助军火。美国政府迅速反应，紧急动用C-130大型运输机前往德国，将在拉姆施泰因等处存放的100具“陶”式反坦克导弹发射架和2000枚“陶”式导弹运到以色列。