排序方式: 共有132条查询结果,搜索用时 421 毫秒
41.
针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
42.
43.
44.
“步兵分队,迅速占领冲击出发阵地!”10月中旬,伴随着团长毛先东一声令下,宁夏某预备役团合成营维稳处突演练战斗准时打响。 相似文献
45.
46.
47.
48.
雷达情报综合是电子对抗系统数据处理中的重要环节,它可以有效地消除虚假和重复雷达。结合雷达信号出现的规律和雷达参数分布特点,讨论了雷达信号合批技术,给出了一种合批方法。该方法可以快速高效地对各类辐射源型号识别、定位的结果进行综合处理,实际应用结果表明该方法是有效的。 相似文献
49.
50.