基于PVDF压电传感器的智能外骨骼的研究

针对目前外骨骼助力过程中的运动识别问题,提出了一种在运动过程采集上肢控制肌群的压电信息的采集方法,实时获取运动状态下控制肌群的压电信息,提高人机感知交互的能力,该采集方法能够有效采集和监测人体运动时控制肌群的压电信息。制作了基于PVDF的上肢控制肌群压电信息采集传感器,从实验过程中采集到的压电信号表明:该系统能够通过采集上肢在运动过程中的压电信号来识别上肢的运动意图,从而证明该控制肌群压电信息采集的原理、结构和计算方法是正确的。     

基于MAS的战时装备机动保障模型研究*

建立了一个基于多agent系统的战时装备机动保障模型,定义了划分层次和各agent模块的功能,并重点介绍了机动保障过程中机动过程和抢修作业过程模型的构建,为战时装备机动保障指挥提供辅助决策。     

“小妖”战“巨兽”——眺望21世纪“微型军团”

21世纪初叶的一个寂静夜晚,某国的一个重要军事基地指挥通信中心,处于一片寂静的夜空之下,在几名卫兵看护下显得更加宁静。 突然,几个苍蝇似的飞行物在卫兵的面前一掠而过,紧接着,只见一大群“苍蝇”从四面八方蜂拥而来。短短十几秒钟,在军事基地上空就布满了黑压压的“苍蝇”。尚未等卫兵搞清是怎么回事,恐怖的一幕即刻发生了:伴随着隆隆的巨响和滚滚的浓烟,军事基地顷刻间化为一片废墟……     

基于多Agent的网络化舰空导弹系统协同机制研究

针对舰艇编队反导防御作战的复杂性,采用网络中心战的作战概念,分析了网络化的舰空导弹系统作战资源共享的优势.以集成火控系统(Integrated Fire Control System)的构建原理为例,描述了网络化舰空导弹系统的网格结构和特点,基于多Agent协同原理,提出了网络化的舰空导弹系统两层"混合式"协同体系结构,并对该结构的协同机制进行了研究.     

基于强化学习的鱼群自组织行为模拟

自组织行为广泛存在于自然界中。为了通过学习的方式模拟鱼群自组织行为,构建了鱼群模拟环境模型、智能体模型和奖励机制,并提出了一种基于赫布迹和行动者-评价者框架的多智能体强化学习方法。该方法利用赫布迹加强游动策略的学习记忆能力,基于同构思想实现了多智能体的分布式学习。仿真结果表明,该方法能够适用于领航跟随、自主漫游、群体导航等场景中鱼群自组织行为学习,并且基于学习方法模拟的鱼群展现的行为特性与基于博德规则计算模拟的鱼群行为类似。     

基于多Agent的主战装备精确打击能力影响仿真分析*

基于多Agent的建模方法与技术,建立了主战装备精确打击能力对作战体系作战效能影响的仿真分析模型;并通过算例分析,验证了所建模型的有效性和可行性.所建仿真分析模型对定量研究各作战要素对作战体系作战效能的影响具有重要的参考作用.     

群体机器人技术及其在军事上的应用

群体机器人是一项启发于自然的生物群体,并结合了群体智能和机器人学,在许多方面都显示出了很大的潜力。本文首先简要介绍了群体机器人系统的定义和特征,并与其它类似系统进行了对比;然后从群体行为与任务、设计方法、分析方法、领域现状四个方面介绍了群体机器人技术及其研究进展;接着介绍了群体机器人的军事应用,同时对相关对策进行了思考和分析;最后对群体机器人应用领域进行了简要的评价与展望。