采用单位四元数的旋转约束RRT路径规划

针对船舶虚拟原型设计时装配拆卸路径规划中的旋转约束问题,提出了一种基于快速随机探索树的旋转约束路径规划算法。该算法首先针对三维空间中的旋转提出了一种新的单位四元组随机采样函数,然后将单位四元数内积引入到C空间距离度量函数中,对路径中的旋转变化量进行控制。实验证明:该算法能够对刚体的旋转范围进行有效控制,同时还降低了运动过程中的旋转变化量。     

美军有限太空战的意图及对策

基于太空资源的重要性和脆弱性,近十多年来美军一直重点发展太空战。针对美国智库发布的"有限太空战"构想,简要介绍了其基本内容,详细分析了其战略意图,并严肃揭露了其所提出交战规则的自私性,最后提出了一些应对策略。     

一种联合作战兵力模型求解方法

通过对联合作战兵力的合理选取和配置,在满足作战需要的基础上,实现作战资源消耗的优化是联合作战筹划要解决的重点问题。在规范交战模式和兵力势能的基础上,提出了基于资源约束的联合作战兵力势比模型,并提出了基于Matlab动态规划的模型求解方法。应用案例结果表明,该模型和方法能够较好地解决联合作战兵力规划问题。     

当前消防建审工作面临的挑战及对策

以我国从计划经济向社会主义市场经济转型的国情实际为出发点 ,结合WTO的规则要求 ,分析当前消防建审工作存在的问题 ,并提出应对方法和措施。     

使用关联规则技术构建入侵检测系统行为模式规则库

入侵检测是用来发现网络外部攻击与合法用户滥用特权的一种方法。数据挖掘技术是一种决策支持过程。它能高度自动化地分析原有的数据 ,做出归纳性的推理 ,从中挖掘出潜在的模式 ,预测出客户的行为。根据数据挖掘技术在入侵检测中的应用情况 ,可采用关联规则技术实地建立了一个网络行为模式规则库     

行为经济学、实验经济学的先驱——丹尼尔·卡尼曼、弗农·史密斯

2002年10月9日，瑞典皇家科学院宣布，把本年度的诺贝尔经济学奖授予美国经济学者丹尼尔·卡尼曼和弗农·史密斯，以表彰他们在行为经济学和实验经济学研究方面所做的开创性工作。瑞典皇家科学院发表的新闻公报说，传统上，经济学研究主要建筑在人们受自身利益驱动和能作出理性决策的假设之上，而且经济学还被普遍视为是一种依赖实际观察而不是可控的实验室实验的非实验性科学。然而，现在，     

短训机构管理工作该咋办？

近日 ,笔者在调研时发现 ,凡是在外单位集训的人员 ,都容易被列为管理工作重点人。即便是在原单位特别优秀或工作中比较突出的 ,也被列为“重点保护”对象。造成这种现象有几种原因 :(1 )施训单位对送训单位不放心 ,对选送的学员持怀疑态度 ,造成学员本人心理上的压力 ,致使工作学习表现消极。(2 )学员的短期思想、短期观念、短期行为尤为明显。学员到施训单位后思想上有所放松 ,认为在集训期间轻松一天是一天 ,等回原单位后再重整旗鼓。更有甚者觉得施训单位不能把我怎么样 ,有点出格的事也无所谓 ,进而出现泡病号、私自外出、无故不参加训…     

基于阶次小波包与粗糙集的轴承故障诊断

针对齿轮箱启动过程中振动信号表现为非平稳、非高斯特征及传统诊断方法诊断精度不高的现状,将阶次小波包和粗糙集理论引入轴承的故障诊断中,提出了一种新的故障诊断方法。首先利用阶次跟踪算法对瞬态振动信号进行重采样,得到等角度分布振动信号,其次采用小波包对该信号分解—重构,并对每个频段的能量进行归一化,构成特征向量,通过粗糙集理论得到清晰、简明的决策规则,最后通过故障实例验证该方法的有效性。     

一种基于规则的OWL-S本体语法一致性维护方法

OWL-S本体语法一致性维护是语义Web服务维护工程中需要重点研究的问题.提出一个一致性维护框架指导知识工程师进行OWL-S本体语法一致性维护,定义并抽象出OWL-S本体基本变化,提出变化关联矩阵分析基本变化间的依赖关系,基于关联矩阵提出额外变化序列生成算法分析基本变化对全局的影响,并分析了算法时间复杂性.对OWL-S本体语法一致性规则进行了形式化定义,使机器能够自动检测这些规则,辅助知识工程师完成OWL-S本体语法一致性维护工作.