恒定给料计算机控制系统及其控制参数

本文给出一个实际用于球磨机恒定给料计算机ＰＩＤ控制系统,分析它的数学模型和实现方法,讨论了实际可行的ＰＩＤ控制参数的整定问题。     

挖掘机反铲作业自动控制系统运动分析

随着机电一体化技术的发展,利用微机控制工程机械的工作状态以提高作业效率和在野战条件下工程保障能力已是势在必行,本文就在计算机控制下挖掘机反铲作业运动学中的有关问题进行分析。     

“阿法兹“系统的未来展望——下一代火力支援指挥控制系统

“阿法兹”先进的野战炮兵战术数据系统是美军第１代炮兵自动化指挥系统。最近几年内,它的新版本软件陆续发行装备部队。本文简约它的９７,９８,９９,００版软件。     

轴承装配误差及预紧量对导引头伺服机构谐振频率影响与分析

为了在精密装调过程中对导引头伺服机构的动态特性进行准确预测,采用理论建模的方法确定了轴承微量装配参数与伺服机构谐振频率的定量关系。基于Hertz接触理论,建立5自由度轴承刚度模型,并将微量装配误差对轴承刚度矩阵的影响进行建模和分析;采用Timoshenko梁理论推导弹性阶梯轴单元矩阵,并确定系统特征值和特征向量的求解方法;采用MATLAB/GUI建立伺服机构谐振频率分析系统,并搭建实验系统对理论模型进行验证。分析和实验结果表明,所建立的分析方法可以对轴承的微量装配误差引起的谐振频率变化进行比较准确的计算,解决了目前伺服机构精密装调过程中动态特性预测的难题。     

以色列打造多层次反导体系

7月15日，以色列国防官员宣布说，以色列过去几天成功实施了对“铁穹”反导弹系统的一系列测试，“铁穹”系统拦截和摧毁了多枚火箭目标导弹。“铁穹”系统由以国有军火企业拉斐尔国防系统公司研发，用于拦截和摧毁“喀秋莎”和“卡桑”等短程火箭弹。这一系统由雷达、控制系统、发射系统和拦截系统构成。以国防官员说，所有组成部分在测试中运行正常。     

反作用轮低速特性观测补偿方法

反作用轮在现代高精度卫星姿态控制中占据着重要的地位。但由于反作用轮工作于低速状态,其转速过零时摩擦力矩的非线性特征将会对姿态控制精度产生较大的影响,并影响卫星运行寿命。基于Dahl摩擦模型建立了直流电机驱动的反作用轮系统数学模型,在此基础上设计了用于改善反作用轮低速性能的补偿观测器,并将其应用于三正交结构姿态控制系统。数字仿真说明此方法可以有效地抑制反作用轮低速摩擦产生的扰动,从而大幅度改善卫星姿态控制精度及其姿态稳定性。最后探讨了该观测器方法同变结构控制方法的综合应用前景。     

信息化战场的“魔法”——电子对抗技术

信息化战场,是一个充满电磁渡的战场。信息化武器,是由电磁频谱控制的。21世纪,军队的指挥控制系统高度电子化．超过70％的情报信息依赖于电子设备获得．电磁波已成为连接信息作战空间的主要媒介,     

基于线加速度计的高分辨率光学影像颤振检测与重建方法

卫星平台颤振条件下,推扫式高分辨率光学影像成像往往产生扭曲,从而影响影像的定位及信息提取精度。针对当前颤振下影像成像扭曲补偿的问题,提出一种基于线加速度计测量平台颤振下的稳态重成像模型实现高分辨率卫星颤振扭曲影像的重建。采用受平台颤振影响而扭曲变形的高分某型号卫星全色影像数据进行验证。分析结果表明:提出的线加速度计可以有效检测并测量出平台的颤振,设计的颤振影像地面重建模型可以有效提高光学影像成像质量,补偿后影像扭曲变形现象明显消除。     

美国全球作战支持系统

美国的全球作战支持系统(GCSS)是 "武士C4I"的一个组成部分,它将人员、后勤、采办、医疗等支持功能集成到一个跨功能的环境中.GCSS将实现作战支持功能之间以及作战支持与指挥控制功能之间的端对端的信息互操作,为联合作战人员提供融合、实时的多维战场视图.主要介绍了全球作战支持系统的功能、系统组成及其未来作战能力.     

多架无人机协同作战智能指挥控制系统

给出一种基于Agent技术的多架无人作战飞机协同控制系统的设计方法,该系统由几类Agent构成情报决策Agent、单机自主决策Agent、协同决策Agent等.由于利用了Agent的两大优良特性--自主性和协同性,系统能够控制多架无人作战飞机,各无人机对不断变化的战场环境也具有很高的适应性.