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491.
针对无人机编队执行空战任务过程中存在无人机之间以及无人机与障碍物发生碰撞的问题,提出单向网络连接结构的多无人机避障算法和基于人工势场的控制方法,同时应用于无人机编队避障控制。以三架无人机构成的正三角形编队作为控制体,同时以长机的运动轨迹作为期望路径,长机提供僚机飞行信息,僚机接受信息保持编队飞行。多无人机编队发现障碍物到避障完成的过程包括编队集结、松散队形、最终恢复集结正三角形编队。仿真实验结果表明,所提避障控制策略能够确保编队收敛于期望的队形和稳定飞行状态。 相似文献
492.
493.
494.
加筋板架抗动能穿甲的等效防护厚度研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究舰船舷侧结构抗穿甲性能,采用有限元分析了两种典型工况下板架的穿甲破坏模式、弹体的剩余速度和板架的变形吸能规律,提出了基于剪切冲塞模式的剩余速度理论计算模型,比较了不同等效计算方法得到的结果,并将理论计算结果分别与相关文献的实验结果和本文的有限元计算结果进行了比较,两者之间均吻合较好。结果表明,加强筋对板架的抗穿甲性能影响较大,而板架的实际等效厚度是决定其抗穿甲性能的主要因素;不同的等效计算方法与模型相对尺寸、弹体冲击速度以及命中位置有关,对于弹体直径相对较大且初始冲击速度较高时,不同的等效计算方法得到的结果基本一致。 相似文献
495.
陈德民 《装甲兵工程学院学报》2010,24(1)
为了明确块体非晶合金屈服行为与屈服准则的关系,对非晶合金屈服强度间相互关系以及试验中拉伸和压缩断裂面与最大剪应力作用的45°倾斜面的偏离角度进行分析,应用滑移线间断场理论和Mises屈服条件计算出拉伸颈缩断裂面与载荷轴夹角和块体非晶合金实验结果的一致性,利用Coulomb屈服条件计算出的单轴压缩断裂面倾斜角与实验结果相吻合,确定块体非晶合金在不同应力状态下遵循不同的屈服准则:在拉伸条件下该块体非晶合金遵循Mises屈服准则;在压缩条件下遵循Coulomb屈服准则。 相似文献
496.
陆战场信息化建设作为一项系统工程,工作千头万绪,其中有六个方面是事关建设全局的重大现实问题。因此,必须依托国家的综合实力,集中人力、物力、财力等资源优势,突出抓好重点方向、重大领域和关键技术的建设,一是着眼战场系统联通,实施信息资源标准化;二是立足复杂电磁环境,加强电磁频谱管理;三是适应机动通信需要,建设数据链通信系统;四是基于空间支撑能力,发展小型低轨卫星系统;五是融合侦察攻击功能,研制新型无人机系统;六是提高信息保障能力,开发战场数据库系统。 相似文献
497.
低速大质量球头弹冲击下薄板塑性动力响应分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究半穿甲导弹冲击下舷侧结构抗侵彻性能及机理,探讨舷侧抗半穿甲导弹侵彻结构设计,假设低速大质量球头弹冲击下薄板的穿甲破坏可分为隆起变形、碟形变形和弹体贯穿3个阶段,采用理想刚-塑性材料本构模型,同时考虑剪切、弯曲及薄膜拉伸对薄板变形和失效的作用,分析了薄板在冲击过程中的塑性动力响应及三个阶段中的变形吸能,并采用材料有效塑性应变失效准则分析了薄板的穿甲破坏准则,得到了弹体穿甲后的剩余动能和速度、薄板的弹道极限速度以及薄板的最大塑性变形。模型计算结果与实验结果及有限元分析结果吻合良好。 相似文献
498.
<正>2010年3月26日晚,一向不太平静的朝鲜半岛西部海域再次发生一起震惊世界的大事件。当天晚上,韩国海军一支由轻型护卫舰、巡逻艇组成的舰艇编队在西海白翎岛海区执行例行巡逻时,黑暗中忽然一声巨响,编队中的"浦项"级"天安"号轻型护卫舰发生爆炸,舰体从烟囱后部断为两截,迅速沉没。舰尾长30米左右的分段沉于深约25米的海水中,而长50多米舰体前半段由于舰首部分仍有未进水的密封空间,因此这一段舰体是舰首一个小尖依旧露出水面,后部与海底接触。到目前为止,尚不知道是什么武器的攻击导致"天安"舰沉没,这一桩韩国海军历史上最大的惨案,很可能成为世界海军史中的又一桩"无头案"。 相似文献
499.
500.