基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护

群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。     

湖南省军区优秀共产党员刘文平——创业兴风铸忠诚

翻开湖南省邵阳市双清区人武部政委刘文平的任职简历,映入眼帘的是一串不平凡的记载:3次被省军区评为“优秀共产党员”,2次被上级评为“优秀基层干部”,3次荣立三等功。这些荣誉,是他模范践行“三个代表”重要思想的结晶,折射出他爱岗敬业的崇高品德和忠诚党的武装事业的一片丹心和赤诚。 1999年4月,他走马上任双清区人武部政委。有句顺口溜是该人武部当时的真实写照:“四间平房对巷道,车子难进人难找,征兵训练四处跑,不思进取多烦恼。”可以不夸张地说,这是当时湖南省军区最落后的一个人武部。 面对这种局面,刘文平没有退缩。上任不久,军分区司令员楚文学、政委吴伯勋找他谈话,他     

专武干部不能随意调换——湖南省邵阳市双清区人武部抓好改制企业专武干部调整的一段经历

湖南省邵阳市双清区人武部针对企业改革中专武干部调整使用上出现的新情况、新问题,严格按照中办发[1999]24号文件及中央《关于加强和改进城市民兵工作的意见》等文件精神,规范程序,积极协调,狠抓落实。近日,邵阳军分区转发了他们的做法。 党委决定岂能随意否决 邵阳市化工总厂是一家国有中型企业。去年3月企业全面改制,成立了股份有限责任公司,设立了董事会,虽然厂武装部的机构编制得到了落实,但在专武干部的使用配备上,党委会和董事会出现了分歧:党委会研究决定编配一名部长,一名干事,分别由