高超声速滑翔飞行器倾斜转弯分析及控制系统设计

倾斜转弯技术是高超声速滑翔飞行器控制的一个重要发展方向.针对高超声速滑翔飞行器倾斜转弯技术开展研究.以平衡滑翔弹道为参考弹道,分析了转弯半径、下降高度、倾侧角等参数之间的关系,提出在设计高超声速滑翔飞行器制导控制指令时,应综合考虑不同高度速度下的控制能力约束.根据奇异摄动理论将动力学系统的受控状态变量分为快变量和慢变量两部分,运用轨迹线性化方法设计了控制系统.仿真结果表明,设计的控制器具有良好的控制性能,但随着高度的增加,控制指令应结合实际控制能力,以完成对飞行器的姿态控制.     

遥感图像自动配准的串行与并行策略研究

面对数据量呈指数增长的全球遥感图像,研究快速、有效、高精度的自动图像配准算法成为遥感领域迫切需要解决的问题。综述了遥感图像自动配准算法的研究现状和关键技术,且从新的角度分类总结了已有算法的特点及适用情况,并给出了综合的解决方案;同时研究并提出了三种新的并行策略,获得了较好的实验结论。由于算法采用粗粒度的数据并行方法,因此可扩展性和可移植性较好,无论在理论上还是在实践上都能为实际的遥感应用提供有益的指导和借鉴。最后提出了有待进一步研究的问题。     

基于决策图的轨迹运动趋势提取

在军事应用中,为了提取群体目标的整体运动趋势,提出了一种基于决策图的轨迹聚类来提取轨迹运动趋势的方法。该方法不需要预设参数,且聚类中心的个数既可以通过决策图人工确定,又可以通过数值检测策略自动确定,由此减轻了算法对领域知识的依赖,增强了算法的适用性。仿真实验表明:该方法能正确确定轨迹聚类簇,且对轨迹噪声有一定的抑制作用。     

IPSC互动战术射击自动评定系统总体方案及硬件设计研究

＂IPSC互动战术射击自动评定系统＂是一套采用声电定位技术实现自动报靶的综合性战术射击训练自动评定系统,解决了精度射击与实战射击相结合的问题。详细介绍了该系统的研制背景、总体设计方案、系统结构、功能及硬件电路的设计等内容。     

维也里试验试纸颜色自动判读研究

针对传统维也里试验试纸颜色判读的不足,以颜色自动识别技术为基础,设计了维也里试验试纸颜色自动判读系统。结合维也里试验的特点和试纸颜色判读原理,从整体上给出了系统的工作原理和实现途径,并着重论述了颜色传感器的选择。     

基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法

针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算法;给出了比例导引规律来袭导弹的航路仿真方法,并对AIMM-CV/CT与IMM-CV/CT算法进行了仿真比较.仿真结果证明了本文算法的正确性和有效性.     

神经网络PID在空空导弹自动驾驶仪中的应用

采用改进型BP神经网络与传统PID相结合作为控制器,应用于空空导弹自动驾驶仪的设计中。BP神经网络算法的运用,使得所设计的自动驾驶仪能够针对非线性、时变的气动特性自适应地调整控制参数,利用MATLAB软件对系统进行仿真,给出了相应的仿真结果。实现对PID控制器参数的寻优整定,简化了设计过程。     

三维最优制导律设计的旋量方法

针对BTT导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种非解耦的三维最优制导律。通过矢量方法和旋量方法分别建立了视线角速度模型和视线方位模型,从而得到导弹制导的三维模型。基于视线角缓变的假设,对制导模型进行了简化,得到其线性模型。分别针对无终端约束和有终端约束情况,运用二次型最优方法推导了最优三维制导律。该制导律避免了通道解耦,能够满足BTT导弹精确制导的要求。     

取了他人钱 心里不踏实

精河县一名男子杨全一念之差取走了他人钱款,之后追悔莫及,自动投案。前不久,农五师博乐垦区人民检察院对这名男子作出了不起诉的决定。5月7日19时许,杨全到83团邮政局的自动取款机前准备取款,发现自己的卡无法插入,自动取款机的屏幕上显示着取款提示。原来,这是他人取款后将卡遗忘在取款机内。     

舰炮炮基平台倾斜修正方法研究

分析了舰炮炮基平台平面(简称炮基平面)倾斜对射击精度的影响,推导炮基平面倾斜修正模型,给出确定修正参数的方法.确定修正参数的方法完全通过数学手段导出,逻辑严谨,实用性强,不仅适用舰炮,也适用于其它舰载武器发射平台的倾斜修正.