地面目标电子对抗探讨

本文主要叙述地面装甲车辆无源、光电对抗措施。     

障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究

面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。     

深入推进军民融合式发展的战略思考

<正>军民融合式发展,是党中央、国务院、中央军委着眼国家和军队建设战略全局作出的重大决策,对于加强国防和军队现代化建设,促进富国和强军的统一,具有十分重要的意义。党的十八届三中全会,明确提出要推动军民融合深度发展,为我国现阶段加快推进军民融合式发展指明了目标和方向。然而,从理论研究和实践情况看,深入推进     

拥军工作多给力 军属安置更畅行

3月初,由北京市朝阳区人力资源和社会保障局主办、区双拥办和人武部协办的朝阳区随军家属安置工作会如期举行。朝阳区是北京市驻军较多的地区,随军家属安置任务很重。在经费紧张、岗位稀缺的情况下,该区破除困难开拓创新,想方设法做好安置工作。为提高安置效率,区人力资源和社会保障局建立完善了数据库、安置卡和档案资料,做     

天线转台倾斜状态下雷达测高精度优化方法

分析了天线转台倾斜对三坐标雷达测高精度的影响,通过对测高误差进行量化分析,找准误差修正工作的重点和难点.经研究表明,测高误差主要是天线辐射波束仰角偏差引起,可通过对测高值的实时比对分析和对辐射波束仰角的实时调整,实现了测高误差修正.研究提出了针对天线转台倾斜引起的三坐标雷达测高误差的修正方案.     

基于时频和频谱分析的齿轮箱故障诊断

对频谱分析方法和时频分析方法的原理进行了分析,根据频谱分析与时频分析的特点以及齿轮箱故障诊断研究的需要,将两种方法有效地结合起来应用于齿轮箱的故障诊断中。结果表明,此方法能够有效地解决各自方法中的不足,得到比较理想的诊断结果。     

Hilbert-Huang变换能量谱在轴承故障诊断中的应用

H ilbert-Huang变换是先把时间序列信号用经验模态分解方法分解成不同特征时间尺度的固有模态函数,然后经过H ilbert变换获得频谱的信号处理新方法。介绍了该方法的基本原理,并将H ilbert-Huang变换的能量谱应用于轴承故障诊断,轴承故障实验信号的研究结果表明:H ilbert-Huang变换的能量谱分析方法,能有效地诊断轴承的故障。     

基于小波包变换和BP网络的齿轮箱故障诊断

利用小波包分析提取出齿轮箱在各种工况下振动信号的有效成分,根据时频域特点提取比较典型的特征参量,利用改进的BP网络进行训练,根据训练结果判别齿轮箱的故障状态。     

展开领头雁的翅膀

《我与<中国民兵>》征文开栏以来,编辑部收到大量来稿。作者们回忆与《中国民兵》杂志交往中印象深刻的一件事、一段情、一次感动、一种收获……述说着读刊用刊过程中,政治上的成熟、思想上的提高、业务上的进步、综合素质上的加强。其中,许多作者用充满深情的笔触和过硬的事例,讲述了在中国民兵这支队伍中,在《中国民兵》杂志的帮助启示下,自己成长进步和事业成功的故事,强烈地表达了一种心声:“《中国民兵》杂志——成才路上不能没有你!”在此,我们谨选用几篇,以飨读者。——编者     

新型潜艇：大海深处逞英豪

5月的青岛港,阳光暖洋洋地照在平静的海面上,顽皮的海鸥在波光粼粼中掠过,惊起一朵朵白色的浪花。徜徉在风和目丽中的人们不会想到,此时此刻,有一群人根本没有时间享受这种惬意,他们正全身心地准备迎接一场艰巨的挑战。海军北海舰队某潜艇支队接收了一批新型常规潜艇,经过严格训练,成为一支主要战略方向上的海上突击拳头部队。虽说全新的高技术装备必然将为他们带来战斗力上的质的飞跃,几次出海训练也让“海中蛟龙”初露锋芒,但是新装备的实际作战性能究竟如何,在未来海战中能否担负起保卫海疆的重任,却在记者的心中打了一个问号。早上6时,记者带着兴奋与好奇的心情走进了这支潜艇部队的作战指挥室,