基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。     

佤族书记爱武装——记双江自治县邦丙乡党委书记彭向忠

1997年10月，彭向忠从县城调回老家邦丙乡担任乡长后，就一门心思扑到研究贫困山区经济发展建设上，但事与愿违，由于邦丙比较穷，机关人员思想复杂，部分人员不安心在贫困山区工作，想调走的多，混日子的多，安心工作的少。这种情况，他看在眼里急在心头，如何改变这种面貌。     

印度强军路漫漫

3月19日开始，代号为“黄铜战车”的印度陆空军联合实兵演习在印度的博伦格地区举行。这场演习持续10多天，共出动3-7万名官兵，是印度历史上参加人数最多的军事演习之一。     

有理、有利、有节

2008年12月26日,中国海军舰队开赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务,那么,护航时需要注意哪些问题呢？依法出兵,师出有名自古以来,军事行动都讲求＂师出有名＂。现代军事行动虽然在内容、形式和空间等方面都发生了很大变化,但是对于出兵的合法性要求—直没有改变。     

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。     

心爱武装谋到位——河南省新县县委书记陈民关心支持国防建设纪事

河南省新县是一块神奇的土地,这里曾哺育出许世友、李德生、郑维山等一代共和国将军.今天,这里的武装工作也同社会经济一样步入了发展的快车道,连续多年受到上级的表彰.这些成绩的取得无不凝聚着县委书记陈民对武装工作的重视、关心和支持.     

从伊拉克战争透视美军军需装备

美军在伊拉克战争中展示高技术武器装备的同时,也展现了多种新型军需装备。这些装备的主要特点是装备品种系列化、单兵装备一体化、装备设计模块化和广泛应用高新技术等。