一种有视线角约束的模糊变系数变结构制导律北大核心

针对有末端视线角约束下拦截高速机动目标的场景,设计了一种模糊变系数变结构制导律。提出了一种自适应变结构制导律,制导律可以根据弹目距离自适应调整趋近滑模面的速度;用饱和函数代替制导律中的开关项,有效消除了系统抖振。仿真表明,拦截高速非机动和高速机动目标,提出的变结构制导律均可以满足视线角约束和脱靶量要求,但需用过载较大。为解决需用过载较大的问题,引入模糊控制方法,设计模糊控制器对变结构制导律中的导引系数进行优化,得到了一种模糊变系数变结构制导律,可以满足视线角约束且有效抑制了系统的需用过载。     

基于军民融合的武器制导装置生产条件现场评价方法研究

军民融合发展政策支持已促使许多民营企业进驻国防军工供货体系，制导武器是军民融合深度发展的重要领域。为了规范武器制导装置生产企业能力要求，研究提出了武器制导装置生产企业评价方法、评价指标体系、评价依据和合格判据。现场评价要素主要包括组织机构及人员要求、管理要求、生产技术要求、基础设施和设备要求，给出了评价要素各个细目及相应的分值，规定了每项评价要素的评分准则。     

21世纪前20年精确制导技术发展预测

通过对精确制导武器在未来信息化战争中的作用、地位的论述,对国外精确制导技术发展现状作了客观分析,并根据国外精确制导技术的最新动态,预测21世纪前20年的发展方向。     

控制速度方向的弹道修正导引方法

由于制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,故基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想提出一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立加速度修正公式,从而减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,可为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。     

国外灵巧弹药的发展现状与前景

介绍了国外高新技术武器灵巧弹药的发展现状与前景，阐述了常规弹药制导化是弹药发展方向，并就欧美各国对末制导炮弹和末敏弹等的研制概况，发展特点及末敏弹系统技术的发展趋势进行了综述分析。     

自适应现状制导律

针对反弹道导弹的导弹武器的主动飞行段,提出了高精度自适应现状制导律。通过实时修正飞行程序,以消除导弹飞行过程中遇到的各种干扰的影响,保证命中精度,并对发动机推力偏差、风干扰影响下的导弹运动进行了数学仿真,仿真结果证实了自适应现状制导律是合理、可行的。     

某型车载导弹发射制导装置现场快速检测方法

某型装甲车载反坦克导弹系统的发射制导装置，集光、机、电多种技术于一体，技术状态易受装载、运输等因素的影响。在导弹射击前，一般应在现场对发射制导装置进行快速检测以确定其技术状态。为了解决现场快速检测问题，分析了该型导弹系统发射制导装置的结构和技术特点，确定了现场快速检测的内容：用点光源的电视图像检测两个光轴不平度；用电压比较法检测点火电压和点火程序正确性；用指令频率变化检测控制指令正确性。开发了适于现场快速检测的装置，为部队射击保障提供了一种决策支持方法。     

炮射导弹武器动态参数综合测试系统设计

改变传统的炮射导弹武器激光控制和火炮发射系统动态参数的测试模式，基于计算机总线技术、高速图像采集与处理技术以及激光阵元探测技术，设计了炮射导弹武器动态参数综合测试系统。详细介绍了系统的设计方案及其工作原理。该系统在野战条件下可对多种型号炮射导弹的性能进行动态参数测试及评估。     

具有脉冲变轨推力的拦截器末制导律研究

针对一些末制导律不能直接应用于具有脉冲变轨推力的拦截器的难题,提出了将连续变化的加速度指令通过死区滞环非线性化的方法,为上述制导律在具有脉冲变轨推力的拦截器中的应用架起了一座桥梁.以滑模制导律为例介绍了这种应用方法,仿真表明,应用该方法能够把视线转率限制在较小的范围之内,从而实现对目标的拦截.该处理方法应用简单,易于工程实现.     

基于激光测距仪信息的模糊控制导引方法

针对动能拦截器在大气层外完成拦截任务的末制导问题,利用激光测距仪的测距信息、红外导引头与惯性测量设备的测量信息,推导了弹目相对运动信息的计算方法,及基于相对运动信息计算待飞时间与零效脱靶量的计算公式.设计了一种基于零效脱靶量的模糊控制末制导律,兼顾节省燃料与满足制导精度要求.通过数学仿真验证,该方法具有较高的制导精度和鲁棒性,且燃料消耗较少.