空中多飞行器飞行轨迹优化数值仿真

针对空中多飞行器在复杂环境中飞行轨迹的多目标最优问题，分析了多飞行器飞行过程中各种可视和不可视约束条件。基于在回避威胁区前提下燃料消耗最少、飞行时间最短的综合性能指标，采用“多方法组合”思路，提出了改进动态规划法和多点边值法组合算法，并进行了仿真验证，大量C＋＋数值飞行仿真结果表明该算法能够在考虑外界复杂环境和飞行器各种约束条件下快速规划出空中多飞行器的最优飞行轨迹，该组合算法具有一定的实用性和创新性。     

基于不完全测量数据的飞行器轨迹参数估计

提出基于稀疏优化的轨迹参数估计新方法,通过降低参数空间的维数改善模型的病态性。利用B样条函数实现轨迹参数的稀疏表示,根据轨迹参数与测量数据的关系建立估计轨迹参数的稀疏表示寻优模型,采用高斯牛顿法获得模型的解。寻优模型中待估参数的数量取决于样条节点数,利用样条函数的高阶导数在节点处的不连续性建立了选取样条节点的稀疏优化模型,采用凸优化方法求解该模型,实现样条节点数的最小化。仿真结果表明,稀疏优化方法能够大幅度提高不完全测量段落轨迹参数的估计精度。     

用于空军战役级想定生成的一个自动规划方法

通过对决策的分层分解,将其转化成一个多阶段分层规划问题,从而找到一个可行的解决方法.该方法是在蓝方智能调整兵力的前提下,使用随机优化来对红方进行自适应行动计划的生成、评估和改进,最终生成红方的优化后的自适应的交战反应,并可获得相关的边缘兵力值.最后,通过上述两方面的结果,生成想定中的行动计划和交战决策.     

课堂教学必须处理好的五个关系

上好一堂课是每一位教员的追求。但有时对教育理念的错误解读，就会使自己的课出现一些“矫枉过正”的现象。上好一堂课就要把握一个度，处理好教学中五个方面的关系：寻求教员主导与学员主体的平衡、探求启发学习与接受学习的协调、谋求传授知识和培养能力并重、力求课前预设与临时生成的统一、追求传统教学与现代手段的结合。     

非均匀照明单峰直方图图像的目标分割法

大多数阀值算法在对具有单峰分布和非均匀光照的图像进行分割时存在着许多困难。本文提出的自动生成生长种子的边沿区域增长算法，可以较好地实现对这类图像的分割。该算法根据图像的灰度值分布，自动生成生长种子，与常用的Otsu法相比在分割单峰分布和非均匀照明的图像时，被分割的目标图像边界更精确，更清晰。     

网络舆情引导智能代理模型

传统马甲机械发帖的网络舆情引导方式智能水平不高，引导效果不佳。人工智能的快速发展为网络舆情智能引导奠定了坚实的理论与技术基础。本文借用和改造智能体的思想和方法来研究网络舆情引导方式，构建自学习、自组织的网络舆情引导智能代理模型，具有网评帖文生成、引导时机与方法选择、协同引导等能力，能够根据网络舆情态势的发展，自适应调整网络舆情引导策略，实现智能化的网络舆情引导。本文的研究成果对于丰富网络舆论斗争理论，占领网络舆论制高点。具有重要理论意义和参考价值。