无人机路径规划算法与仿真

根据敌方防御雷达、防空火力等威胁以及禁飞区的分布情况,构造基于战场威胁中心的Voronoi图,得到可以规避各种威胁的航迹线段,结合战场威胁信息,计算航迹段的代价,形成有向图,计算出无人机初始最优航路,利用无人机初始状态和性能约束进行航路的进一步修正,满足了无人机的飞行特点.并运用MATLAB编制图形化界面,实现仿真结果的图形显示.     

加强坦克连岛上防御能力分析

首先利用综合战斗力指数法,通过对比分析我加强坦克连与敌战车营特遣队的战斗力,得出了我加强坦克连岛上阵地防御的作战能力.而后依据确定的防御优势标准,得出我加强坦克连岛上阵地防御作战任务,并对其可行性进行了定性分析.最后,利用战斗动力学原理具体分析了我加强坦克连岛上阵地防御时与敌对抗的能力,为战斗的组织与实施提供了一些具体可行的建议.     

鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制方法及其仿真

考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性.     

基于XML的C4ISR系统信息表达模式

作战信息的适时共享和传递是C4ISR系统发挥一体化作战能易于数据共享和重用、跨平台等特点,定义了基于XML的C4ISR系统作战信息表达模式,规范了基于XML作战信息表达,保证各类作战信息适时跨系统跨平台传输,并给出了基于XML作战命令表达的实例,对加强C4ISR系统信息的集成具有一定的借鉴意义.     

编队导弹攻击火力分配模型

根据现代海上攻防作战的特点,分析了传统编队导弹攻击火力分配模型的不足,建立了三种基于机会约束的编队导弹集中齐射火力分配模型,并在随机模拟的基础上给出了基于遗传算法的模型解.     

基于免疫遗传算法的无人机航路规划

基于免疫遗传算法的原理,建立了一种在三维复杂地形下,协同考虑地面等待和任务执行两阶段的无人机航路规划模型.首先,使用了生成三维等效地形图的方法;其次,根据所得的地形图,提出了一种改进的分组寻优免疫遗传算法用于搜索最优航路,提高了搜索效率.该算法先用预处理解空间和免疫记忆特性的方法来产生初始解群体,再用免疫遗传算法的特性搜索满足无人机机动特性约束的航路点集,最后使用准均匀B样条曲线,将航路点连接起来的有向线段进行修改、光顺,使航路安全可飞.仿真的结果证明采用的模型是合理有效的.     

把环境保护教育贯穿中学化学教学始终

在我国,环境保护是一项基本国策。要想保护好环境,就必须加强环境保护教育,提高广大公民的环境保护意识。目前,造成环境污染的因素有很多,其中化学污染占很大比例。作为一名化学教育工作者,应该重视在化学教学中向学生渗透环境保护意识,利用化学知识来保护环境。一、密切结合中学化学教学内容,适当渗透环境保护教育在中学的各主要学科中,化学可以说与环境保护的话题联系得最为密切。中学化学教材本身是就一本很好的环境保护教科书,从初中“空气”知识中“空气污染”的简介,“水”中“三废”的介绍,“一氧化碳”中“一氧化碳对空气的污染”的…     

基于约束满足的多目标对地观测卫星成像调度

EOS(对地观测卫星)成像调度需要根据用户提出的成像任务需求确定卫星成像序列,是一个复杂的组合优化问题。考虑到成像侧视约束条件,建立EOS成像调度的多目标有向无环约束图模型。在此模型的基础上提出了基于SPEA2(strength pareto evolutionary algorithm 2)的多目标成像调度算法,采用约束控制技术设计遗传算子处理成像约束。经过三个实际的多目标成像调度问题测试,表明该算法可以有效地解决EOS成像调度问题。     

基于遗传算法的多约束路由算法研究

针对数字化军事通信网络的多业务需求,提出了一种基于遗传算法的多约束路由算法,来求解多约束条件下的最佳路由。采用自然数编码,自适应的变异和杂交算子,有效地提高了算法的搜索效率。仿真结果表明该算法是有效的,既保证了业务对网络带宽和延迟的需求,同时使得网络的资源利用率最低。     

落实后勤规范化管理必须抓好“三个转变”

江主席指出：“军费就这么多,关键是要把它使用好,确实用于必需,用之得当,以利于发挥出最大效益。同样的财力物力人力,管理得好会事半功倍,管理得不好,就会事倍功半。科学管理是兴国之道,也是兴军之道”。要深入贯彻总部党委提出的“在后勤工作上,实现由注重设施建设向深化改革,加强管理的转变”与总部后勤部在安徽召开的后勤规范化管理研讨会议精神,笔者认为,必须在官兵中抓好“三个转变”。