作战仿真系统中高性能随机数发生器研究

为满足作战仿真系统对随机数发生器随机性、鲁棒性、周期和效率等的苛刻要求，采用组件技术，开发了素数模乘同余组合发生器。该随机数发生器生成的随机数，其分布类型、参数和独立性经检验满足要求；其周期长达10^18，且不受种子的影响。该随机数发生器采用的算法经过优化后，运算速度提高了近40％。研究成果解决了仿真作战过程随机性的难题，为多样本的并行仿真、仿真结果置信区间的得出奠定了基础，有助于提高仿真系统的可信性。     

基于案例推理的指挥实体任务规划高维解空间适应性问题研究?

利用案例推理对指挥实体任务规划过程中决策问题求解方法的修正过程是该方法推理过程中最困难的阶段，尤其当决策问题解空间是多维的情况下。讨论了指挥实体任务规划过程中高维决策空间的修正问题，并提出了可行的解决方法。首先，利用自组织匹配法清晰展现问题空间与决策空间的映射过程，然后，利用反向传播神经网络分析匹配结果间的相关性问题，最后，选取一个简化的军事剧情对该方法的合理性进行验证。     

基于组合机动的共面绕飞卫星队形保持研究

共面绕飞卫星的相对运动轨迹是一个椭圆,由于卫星受摄动力影响,其编队构形会发生变化.提出一种基于组合机动的队形保持策略,即在Hill轨道坐标系中,通过测量绕飞卫星相对位置,利用切向脉冲推力与径向连续常推力进行组合控制,消除相对运动椭圆中心的相位漂移.考虑地球扁率J2项摄动的影响,在队形保持中引入J2相对摄动加速度以提高控制精度.仿真结果表明,该控制方法能对共面卫星编队的空间构形进行有效保持.     

基于SINS/GPS组合导航的AUV半实物仿真系统设计(英文)

为了满足水下航行远航程和长时间的要求,远航程自主水下航行器(AUV)采用的是以SINS导航为主、卫星导航定期修正的方式,以提高导航的精度和可靠性.设计一种采用GPS卫星定位导航模拟器、GPS接收机、惯性测量器件(IMU)和实时仿真计算机构成的采用SINS/GPS组合导航方式的AUV导航半实物仿真系统,并对该系统的硬件接口设计、算法和软件开发进行了论述.所开发的系统通过外部的线运动补偿实现了惯性导航系统的完整计算,通过时间同步策略解决了各导航子系统的并行同步问题.部分仿真试验的结果表明,所设计的半实物仿真系统方案可行,可用于更高置信度的AUV组合导航仿真实验.     

日趋成熟的精确制导武器技术

精确制导技术是在传统制导技术的基础上发展起来的，是信息时代的产物。在军事需求的牵引下，它直接促成了各种精确制导武器应运而生，并在20世纪后期发生的几场有国际影响的局部战争中大量投入使用，改变了传统作战模式，使战争结局向有利于“多国部队”的方向发展，起到了关键作用。精确制导武器成为具有时代特征的高技术武器，由此“开创了战争的新时代”，使人们对未来的作战特点和战争形式有了一个全新的概念。     

卫星导航技术专题讲座(三) 第6讲 组合导航技术

组合导航是导航技术发展的重要方向。随着科学技术的发展,出现了多种导航手段,而各种导航手段都有自己的优缺点,在很多应用中依赖单一手段无法达到某些应用需求。为了获得更好的导航性能,可以将各种导航手段有机组合起来,互相取长补短,使整个导航系统的性能优化。常用的组合方式有惯性导航与卫星导航的组合以及多卫星导航系统的组合。未来也将会有新的导航手段和组合方式出现,推动组合导航技术不断发展。     

基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼波滤器的设计及应用

介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。     

粒子滤波GPS/SINS组合导航系统动基座传递对准

在SINS(捷联式惯性导航系统)与GPS(全球定位系统)组合传递对准时,航向角的可观测性较弱,经过卡尔曼滤波后,航向角误差虽有所改善,但仍呈发散趋势,针对GPS/SINS组合系统特点,提出了一种动基座传递对准方案,依靠GPS测量信息进行速度匹配,完成动基座传递对准.该方案采用粒子滤波方法解决对准过程中的非线性问题.仿真结果表明该方案的对准精度(1σ)可以达到东向失准角误差为5角分,北向失准角误差为2角分,方位失准角误差为6角分.     

舰载指挥控制系统与作战任务匹配分析模型及仿真

对舰载指挥控制系统与作战任务进行匹配分析，是舰载指控系统正确合理使用的前提和依据。本文利用有色Petri网（CPN）建模工具，得到舰载指控系统和作战任务模型，在此基础上，建立了舰载指控系统与作战任务匹配分析模型，最后利用CPN Tools进行仿真计算，得到舰载指控系统与作战任务匹配分析结果。