管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

制导站（或保卫目标）的光电对抗技术

该文通过越南战争、中东战争、阿富汗战争、特别是海湾战争的实例说明＂光电对抗＂技术在战争中发挥了重要的作用。概述了＂光电对抗＂技术的发展动态和关键技术问题。说明了制导站（或保卫目标）光电对抗的作战目标、主要技术指标、基本组成及其功能。对一体化光电对抗系统中的导弹接近告警、红外成像诱饵和激光致盲作了重点介绍。     

近距离角跟踪特性测定中的电磁兼容性

根据火控雷达光电轴校正原理,用有源辐射喇叭等效升空的角反射器,雷达被动跟踪有源辐射器实现角跟踪特性的检查。根据天线辐射场区条件以及地面反射波的菲涅耳带。通过场地选择和天线架设以消除地面反射波的影响。应用本方法对雷达进行了角跟踪实验,获得了较满意效果。     

F-117A 的隐身技术和火控系统

F—117A 隐身战斗机是海湾战争中使用的技术航空兵器之一,它以其优良的隐身和作战性能赢得声誉。本文扼要介绍该机对隐身采用的各种措施及其电光火控系统应用,以期对此新机有一步的了解。     

未来舰载电子战技术展望(续)

2.7 光电/红外EW技术 (1)现代光电技术的发展及光电对抗 光电对抗装备以其观测力强、探测精度高、反应速度快、识别和分辨能力强、军事对抗应用广、隐蔽及生存能力佳、昼夜不停地全天候(时)工作、不受电磁干扰等优点,备受各国海军重视。光电对抗装备从空中至水面、水下,从警戒探测到跟踪对抗,从鱼雷导弹到软杀伤,无所不在,渗透至现代海战的全过程。其应用数量之大、品种之多、范围之广,表明光电对抗装备在现代海战中占有举足轻重的地位。光电对抗装备的应用程度,直接反映一个国家军事实力的水平。现代光电对抗技术的发展及其军事应用,大大提高了战场监视—侦察     

作战飞机光电电视瞄准吊舱系统的图像预处理

针对作战飞机光电电视瞄准吊舱系统的设备特点,从理论上介绍了侧抑制网络,提出一种基于循环侧抑制网络的图像预处理方法.最后,应用选定的侧抑制方法处理电视瞄准吊舱所拍摄的图像中截取的一部分图像,结果显示了算法在图像预处理中增强反差,突出边框的作用.     

光电稳定机构指向误差建模与敏感度分析

光电稳定机构在武器装备的侦察、瞄准设备中应用广泛,其光轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性.在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源.基于多体系统运动学理论的误差建模方法,以两轴式稳定机构为例,建立了基于几何误差的指向误差模型.并通过误差模型的概率分析和误差敏感度的构建,比较了各项几何误差的影响程度.此方法既可在设计阶段用于指向误差的评估和几何误差的分配,也可在调试阶段用于几何误差标定.     

分数布朗运动模型的人造目标检测

对光电目标进行自动检测与识别是导弹末端智能制导的一项关键技术,分形理论的出现为解决这个问题提供了新的技术途径.分形维计算的稳定性问题制约着其在实际工程中的应用.基于图像分形维计算的分数布朗运动模型法,提出了一种能够从自然背景中检测出人造目标的方法.实验证明,对于光电目标检测,给出方法的检测结果稳定,是一种非常有前途的方法.     

自行高炮光电火控半实物仿真系统技术实现途径分析

介绍了自行高炮光电火控系统半实物仿真试验的基本原理和技术实现途径,提出了光电火控系统仿真试验的技术实现途径主要取决于目标模拟方式的观点.描述了图像注入式、屏幕反射式和准直投射式等3种目标模拟方式的功能、组成和工作原理.针对光电火控系统性能指标鉴定试验的特点,深入分析了3种方式的优缺点,认为屏幕反射式和准直投射式适用于鉴定试验,根据目前的技术发展水平,可优先发展准直投射式.     

湖北华中光电科技有限公司

湖北华中光电科技有限公司隶属于中国兵器装备集团公司,是以激光技术为核心,以激光,红外,电视等光电成像技术为支撑,研制开发以光、机、电为一体,融观、测、瞄相结合的光电集成系统的高新技术企业。