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61.
坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法(soft actor-critic,SAC)进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。 相似文献
62.
63.
针对边防驻岛官兵用电难的问题,结合海洋波浪能特点,提出了一种新型漂浮式微型波力发电装置。基于装置结构模型,分析了其结构特征和工作原理;建立了传动系统的运动学模型,分析了其运动特性和速度调节性能;进行算例分析,验证了理论模型的正确性。研究表明:双侧传动轮系输入系统优于单侧传动轮系输入系统;改变飞轮的转动惯量,可以调节速度的波动。分析结果为该装置的后续试验研究提供了理论依据。 相似文献
64.
正第一次中央新疆工作座谈会以来,中央提出,兵团要加快城镇化、新型工业化、农业现代化"三化"建设。这为兵团新时期实现跨越式发展和长治久安明确了路径和方法。习近平总书记在考察新疆、兵团时指出,使兵团真正成为安边固疆的稳定器、凝聚各族群众的大熔炉、先进生产力和先进文化的示范区。早在新中国成立前,毛泽东在延安时就指出:"路线确定之后,干部就是决定因素。"兵团党委历来高度重视人才队伍建 相似文献
65.
66.
为研究应用于全流量补燃循环发动机的不同气/气喷嘴得到的燃烧流场,通过求解NavierStokes方程组,对不同燃料与氧化剂速度比下的流动燃烧过程进行了数值计算,计算结果与实验结果吻合。仿真结果表明:增加速度比能使燃烧火焰面提前,燃烧效率变大。如果发动机的长度受到限制,可以适当增加速度比以实现高效燃烧。 相似文献
67.
68.
正1950年,兵团屯垦战士开始在玛纳斯河流域种植棉花。当年,刘学佛带着全排的战士拼死拼活干了一年,棉花亩产却只有20公斤。他不甘心,第二年领着大家更卖力地干了一年,可到年底,棉花产量仍是"外甥打灯笼——照旧",战士们有些泄气。光靠力气种棉花是行不通的,刘学佛想了很久,终于明白了这一点。因此,他四处向人学习、请教植棉技术,在这一过程中,结识了前苏联农学专家提托夫。在他的指导下,刘学佛敢于打破传统种植经验,棉花种植有了很大起色。但这一过程,并不那么容易。部队的官兵大多来自农村,知道一些种地的常识和谚语,如棉花地里 相似文献
69.
新一轮对口援疆工作中,山西省对口支援六师、五家渠市。在三晋大地,火热的援疆潮跨越千山万水,在六师、五家渠市激情奔涌。借势援疆,六师、五家渠市近年来经济发展速度明显提高,经济结构加快转变,民生得到极大改善。"六师与山西省,是前有渊源、后有援建,路长长、情深深。"谈起援疆工作,山西省援疆干部、五家渠市副市长田兵说道。抗日战争时期,六师的前身部队——八路军一二九师三八六旅七七一团和十六团,始终顽强地战斗在山西省太行山地区。最终,这支英雄部队来到祖国边陲的 相似文献
70.
固体运载火箭传统耗尽关机制导方法姿态角调整次数过多,不利于控制系统设计。提出了姿态角单次调整的耗尽关机能量管理策略:以火箭的待增视速度方向为基准,通过计算火箭所需耗费的视速度,优化选取火箭的初、末姿态角;火箭以恒定角速率从初姿态角变为末姿态角,达到末姿态角时保持恒定,直至耗尽关机。仿真结果表明,新方法在满足火箭的终端速度约束条件下,视速度模量耗费百分比超过30%,且姿态角单向调整,有利于控制系统的工程设计。 相似文献