基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计

航向和姿态是无人机飞行控制系统的重要参数,传感器系统是整个无人机飞行控制系统的核心。采用LPC3250ARM9处理器、MEMS传感器以及存储器设计无人机航姿系统,完成传感器的数据采集与处理,获得无人机的航姿信息,最后进行数据传输。将Linux操作系统嵌入到无人机航姿系统中,实现系统的实时任务调度和进程管理。结果显示,该系统达到了无人机航姿系统的小型化、低功耗、高精度的目标。     

旋转变压器数字位置解算法在坦克炮控中的应用

应用旋转变压器检测永磁电机的转子位置,具有精度高、工作可靠等优点,但需要对其模拟位置信号进行解算.常用的解算方法有专用芯片解算和数字解算两种,而数字解算法具有电路简单、成本低廉、编程灵活等优点.其解算原理主要包括解调、滤波、速度和位置计算、补偿4个模块.旋转变压器位置检测及数字解算法应用于坦克炮控系统中,实验结果表明该...     

数学概念在解题中的作用

学习数学离不开数学概念的学习,而数学中的概念反映了数学中各个知识点特有属性及内在联系,对它们理解正确与否,会直接影响到数学公式、法则、定理的学习.通常数学中的概念可分为两类:一类是不定义概念,如点、线、面等,对它们只是直观地加以描述,脑中能形成形象的图形就可以了:另一类则给出了确切的含义,如分式、二次函数、各种方程、特殊的四边形等,对这类概念应真正去弄清它们的意义.学习数学概念时,应注意以下几点:     

反导指控系统处理器与操作系统选用研究

反导火力单元指控系统对计算机性能的要求很高,以往单核心串行处理的模式已经不能满足其数据处理速度要求。因此,针对反导新的需求,对反导火力单元指控系统处理器与操作系统的选用进行了研究,通过对仿真试验结果数据的分析,给出了选用建议。     

矢量图形的知识获取与XML文档的智能生成

提出了一种从矢量图形中抽取出图元关联规则知识,利用正向知识推理来完成整个图形中图元的搜索,并获取各个图元信息智能生成文本信息的方法。这是一种通用的图文转换的智能生成方法,不同类型的矢量图形只需更换图元关联知识,都能利用知识推理方法智能生成XML(ExtensibleMarkupLanguage)文本。通过舰艇编队突击方案图转换成突击方案XML文本的实例进行了说明。     

数字波束形成技术(DBF)在雷达中的应用

数字波束形成技术是天线波束形成原理与数字信号处理技术相结合的产物,其广泛应用于阵列信号处理领域。由于电磁工作环境的恶化和大量射频干扰的存在,在极低的信干噪比(SINR)条件下进行目标检测和信息提取十分困难。对于阵列系统,往往采用自适应数字波束形成(ADBF)技术,来抑制强干扰和方向性干扰对有用信号的影响。介绍了数字波束形成器的基本原理及其DSP的实现结构。     

支持原位计算的高效三角矩阵乘法向量化方法

向量化算法映射是向量处理器的难点问题。提出一种高效的支持原位计算的三角矩阵乘法向量化方法:将L1D配置为SRAM模式,用双缓冲的乒乓方式平滑多级存储结构的数据传输,使得内核的计算与DMA数据搬移完全重叠,让内核始终以峰值速度运行,从而取得最佳的计算效率;将不规则的三角矩阵乘法计算均衡分布到各个向量处理单元,充分开发向量处理器的多级并行性;将结果矩阵保存在乘数矩阵中,实现原位计算,节省了存储空间。实验结果表明,提出的向量化方法使三角矩阵乘法性能达到1053.7GFLOPS,效率为91.47%。     

TMS320C31系列讲座(2)——第二讲 COFF——TMS320C31采用的目标文件格式

本文介绍TMS320C31编译器和链接器创建的目标文件所采用的文件格式—COFF(Common Object File Format)格式。采用这种目标文件格式更利于模块化编程,并且为管理代码段和目标系统存贮器提供更强有力和更加灵活的方法。     

军事图形系统的设计和开发

为了配合 86 3高科技课题《战役训练模拟系统》的开发和移植 ,从 1 990年开始我们在SUN工作站上开发了一套基于SunView图形窗口环境的集军事图形输入、图形编辑、图形数据管理和操作、军标符号制作与标绘、数字高程模型 (DEM)生成和地形分析、图形数据输出等功能的军事图形信息系统。本文试图从实际工作中碰到的情况出发 ,对通用性军事图形信息系统的设计和开发方法作些探讨 ,供大家讨论。     

一种多级图形调用方法

提出了一种实用多级图形调用方法,它主要是对一张地图图形在屏幕上显示不清楚时,把地图图形分成若干个小图,分级调用。其特点是图形自动放大,显示清楚,图形不变形,可用鼠标器,键盘定点选图,及定区域自动选图,并可对一定条件下不规则图形进行处理。