液管道系统动力响应的研究进展

综述了自70年代以来关于输液管道系统的动态响应问题的研究进展情况.根据管路结构的特点,将问题分为两端支撑直管、悬臂管、不稳定流直管、圆柱壳管和曲管5个部分分别进行了阐述.并在此基础上,概括了应用于该领域的一些计算方法.最后,在总结研究成果的同时分析了这一领域的研究趋向.     

长管水击最大水击压强的解析

从管道水击微分方程的特征分析入手,提出了水击特征方程的黎曼不变量和网格分析解,建立了管道水击问题的近似解析解,给出了长管水击最大水击压强的计算表达式。通过实际算例对解析解和数值解结果进行了比较。对水击微分方程的重力项也进行了讨论。     

含缺陷管道评价标准及方法研究

为提高含缺陷管道剩余寿命预测的精确程度,系统阐述了国内外含缺陷管道的评价标准及评价方法,介绍了AGA NG-18标准、ASME B31G标准以及缺陷的具体评价方法,分析了各自的特点,针对评价方法提出了以有限元分析为研究方向的结论。     

载流管道在基础振动下的振动控制

根据舰船管道的实际情况 ,在载流管系的动态响应分析中引入基础振动的影响 .计算分析了舰船管道系统在流体激励、外部干扰力和基础振动情况下的动态响应 .研究了如何减小基础振动对管路系统振动的影响 ,通过计算分析 ,提出了比较有效的减振措施 .     

新型微小管道机器人驱动特性分析

研制了一种具有"大驱动、快速、长距离运动"综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案,主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等,适用于直径为15~20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上,对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明,机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管,移动速度为8~10mm/s,具有0~90°爬坡能力,可双向移动,其负载能力不小于10N,载重自重比可达6.67∶1。     

管道直饮水设计秒流量计算方法探讨

管道直饮水设计秒流量尚无统一的计算公式。目前 ,常用的三种计算方法———平方根法、不均匀系数法和概率法各有优缺点。根据管道直饮水的使用特点 ,本文指出了适合直饮水设计的秒流量计算公式和参数 ,计算结果可靠 ,方便易行。     

全液压驱动管道机器人公理化设计

随着管道机器人应用领域与任务需求的不断增大,机器人设计中存在的问题日益突出,如输出功能相互耦合、定位精度不高以及复杂环境下可靠性低。针对石油水平井对于管道机器人的特殊应用需求,将公理化设计理论应用到机器人系统设计中,创新设计一种基于挠性支撑结构的全液压驱动管道机器人。概述公理化基本原理与设计过程,对全液压驱动管道机器人进行概念设计,完成设计耦合性分析。确定机器人机械系统与液压系统具体结构组成,并分析其工作机理。应用AMESim软件,对机器人运动原理方案进行仿真分析,结果表明:全液压驱动管道机器人可以实现自动往复运动,牵引力可以达到30 kN,运动速度可以达到0.12 m/s;机器人牵引能力与运动速度可以完成单独调节,从而实现解耦设计。     

油料洞库油罐通气管道设计分析

油料洞库油罐通气管道是油罐进行大呼吸、小呼吸的通道，使油罐气体空间的正负压力处于规定的压力范围，达到保护油罐安全的作用。通过计算油罐阻火器和油罐通气管道的压力损失，结合油罐呼吸阀的压力等级、油罐收发油流量等参数，分析了不同油罐通气管道管径对油罐内正负压力的影响，提出了油罐通气管道管径的选择原则。最后就油罐通气管道内油气的燃爆特性，提出了油罐通气管道的材质要求及其附设的抗爆振性要求。     

油料洞库油罐通气管道防雷设计分析

油料洞库油罐通气管道防雷设计是油料洞库安全设计的重要组成部分。分析了油料洞库油罐通气管道的工艺组成和设计要求，根据油料洞库爆炸危险区域划分，剖析了通气管道独立避雷针的设计要求。推导了单支独立避雷针的安装高度和保护范围计算公式，算例给出了避雷针的设计计算过程。最后提出了结论及建议。     

充分利用成品油管道实现军用机场军民融合式油料保障

我军机场驻地分散,远离炼油企业和国家、军队储油基地,加之运输形式单一,战时油料供应保障与安全将面临极大挑战。成品油管道输油具有密闭连续、输送量大、隐蔽安全等优点,为世界发达国家和军队广泛采用。着眼深化军事斗争准备需要,积极探索利用国家成品油管道为军用机场输送油料,总部应积极协调,为充分利用成品油管道创造条件;有关大单位要大胆探索,开展油库利用成品油管道输油试点;部队应加强野战油料管线建设,做好战时紧急开设成品油管道支线准备。