当兵锻炼感悟基层那些事儿

今年3月,我到成都军区驻昆明某炮兵旅一营二连当兵锻炼,面对面聆听基层的故事,心贴心感悟基层的心思。听基层在说什么?二连是旅里乃至集团军颇有名气的先进连队,在边境自卫作战中创造了8分钟歼灭敌军一个85加农炮营的辉煌战绩。谈起这段历史,连队官兵个个津津乐道,颇为自豪。连队就像一个和谐的大家庭,训练时班长骨干冲在前,大家跟着使劲练;出公差勤务时,老兵冲在前,带着新兵一起干;休息时,大家说说笑笑,好不热闹。置身其中,自     

基于虚拟布站和运动目标信源的时差控制模型

针对时差定位无源雷达战场目标模拟问题,构建了基于虚拟长基线布站和运动目标信源的时差控制模型,设计的新型时差调制模式,可满足时差信号生成设备的时差范围和精度要求,突破了时差定位无源雷达零基线状态无法定位的技术难题。基于该模型的战场目标模拟系统,实现了携有高精度时差信息的多路射频信号输出,能够为该类装备日常操作演练提供电磁环境支撑。     

谋划和开展基层政治工作应把握的几个基本要求

旅团政治机关科(股)长谋划开展基层政治工作,要围绕时代课题,紧贴形势任务,把握方向性要求;树牢法规观念,坚持依法办事,把握政策性要求;注重更新观念,勇于开拓创新,把握主动性要求;坚持实事求是,紧贴基层实际,把握实践性要求。     

悠悠拥军情 拳拳爱军心——记江苏省南京市白下区区长李强

或许是那难忘的军旅生涯令他魂牵梦萦,或许是士兵对钢铁长城执着的眷恋,南京市白下区区长、区武委会主任李强自1996年任职以来,认真履行国防职责,自觉关心支持武装工作,倾真情、办实事、解难题。使该区人武部建设和民兵、预备役工作不断迈上新台阶。 为营造全区关心支持武装工作的良好氛围,李区长上任后即明确提出,区、街道(镇)两级党委和政府,必须把武装工作纳入社会经济发展的总体规划统一部署;作为领导干部政绩的重要内容统一考核;所需经费纳入财政预算统一安排;全民国防教育纳入普法教育     

仿鱼长鳍波动推进器研究的进展与分析

仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研究现状和取得的成果进行了综述,并扼要分析了目前仿鱼长鳍波动推进器控制研究的主要问题。推进系统控制遇到的挑战是大扰动情况下的状态保持、迅速机动、高效持久推进和轨迹规划与跟踪,从推进器的设计和控制上解决这些困难将依赖于工程技术科学和生物科学的进展状况。     

火箭助推零长发射建模仿真研究

火箭助推零长发射是一种常见的无人机发射方式。此发射方式不受起飞场地的约束,机动性强,扩大了无人机的使用范围。以某无人机为研究对象,重点分析研究发射过程中无人机受到的气动力、重力、螺旋桨作用力、助推火箭作用力及其产生的力矩,并在Matlab/simulink中建立火箭助推零长发射的仿真平台。仿真结果可以真实反映无人机的发射状态,根据发射过程中无人机的速度、高度、姿态以及舵面的偏转情况,可以判断发射过程是否安全,由此为发射提供重要的参考依据。     

虚拟环境下柔性线缆建模方法

研究了虚拟环境下柔性线缆建模方法，给出了离散控制点线缆简化模型和计算各离散控制点坐标值的算法。针对柔性线缆在虚拟环境中的碰撞检测问题，具体分析了从物体侧面绕过和从物体上表面经过2种碰撞检测情况，基于深度矢量和体矢量碰撞检测算法，给出了碰撞检测响应算法。     

柔性机械手的模态分析与模态辨识

柔性机械手的模态辨识是分析柔性机械手动力学与控制问题中的难点,目前有关文献的工作还不够深入,没有提出较为简单又可方便实时辨识的方法。本文提出了一种简单而有效辨识柔性机械手摸态的方法,在理论上根据哈密顿原理和滤波理论说明了该方法的正确性和可行性。     

四元数长方矩阵的同时复对角化

利用四元数矩阵的奇异值分解(SVD),对两个四元数长矩阵给出了其同时复对角化的充要条件,进一步对一个四元数长矩阵集合,针对其同时复对角化问题,给出了一系列充分必要条件.     

战场抢修智能决策支持平台的柔性设计

为提高战场抢修效率，文章分析了战场抢修的决策过程及战场抢修IDSS的特性，由此提出战场抢修IDSP应具有运行柔性、结构柔性、界面柔性和系统开放性，并提出了CORJ3A系统中服务对象开发方法，给出了对象适配器结构模型。应用这种方法实现了基于CORBA的智能决策支持平台的柔性体系结构。