低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

“天路名片”守望者的风采

拉萨火车站、青藏铁路物流中心、羊八岭特大隧道群、拉萨河特大桥……青藏铁路这些被誉为天路名片的标志性工程,就是拉萨警备区民兵护路队官兵日夜奋战的主战场。     

一种基于系统论思想的作战体系效能评估方法

基于“切斯特·巴纳德”系统论思想,提出了一种评估作战体系效能的新方法,即以影响体系有效运行的三个基本因素——信息联系、协作意愿和共同目标为出发点,依据三者在作战体系中的具体表现形式,分别把有序度、协调度和损耗系数作为评估指标,来研究分析合成军队师作战体系,并举例对其动态作战效能进行了评估计算.     

造飞机的民兵“真不简单”

有你,有我,有他,国防连着你我他。新千年又一春的首期,本刊新栏目《国防连着你我他》同读者见面了,主持人敬请大家关注。 大力宣传国防建设与国家安危、人民生命财产安全的关系,发动全民和集体为国防建设办事实,解难排忧,使全社会形成人人为我国防,人人爱我国防,人人建我国防的氛围。这是本栏目的宗旨,欢迎赐稿,来稿寄本栏目主持人。     

给老爸“话疗”

“穿上军装不想家”是用来教育新战士的, 事实上哪能不想家?我是一名部队军官,长期 远离家人,在部队的日子总是十分牵挂父母, 每年回家探亲总是想方设法多尽孝心,总想补 偿一下,可每年回家都被浓浓的亲情包围着, 处处让我感受着家人的关心,所以每次都被亲 情所“累”。     

勇立潮头谱新篇

2005年10月,党的十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》中指出,“建设社会主义新农村是我国现代化进程中的重大历史任务”。要按照“生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主”的要求,坚持从各地实际出发,尊重农民意愿,扎实稳步推进新农村建设。[编者按]     

压制火炮火控系统的改进思路初探

通过对压制火炮的特点和火控系统的现状进行分析,探讨提出了压制火炮火控系统未来的改进思路,采用新型作战使用流程、简化系统硬件构成、优化人机交互界面、合理利用总线技术。这种思路基于顶层设计的理念,从作战使用与系统构成上对火控系统进行了优化与简化,通过降低系统复杂度、改善人机交互界面来提高可靠性和易用性,使火控系统具有良好的使用灵活性和扩展性,以更好地适应未来信息化战场的作战使用。     

教唆未成年赔偿一千元

生活中有一些成年人,喜欢让孩子做恶作剧,以博开心一笑,殊不知．教唆未成年的孩子干坏事,一旦触犯了法律,教唆者是要承担法律责任的。     

以优良作风献身强军实践

强军目标催人奋进,改进作风任重道远,每一名共产党员、每一个基层单位、每一级党委机关务必一步一个脚印将作风建设进行到底,为实现强军目标凝心聚力。     

一切都是最好的安排

早上起来,她发现家里停电了。于是没办法用热水洗漱,用电吹风吹头发,不能热牛奶,烤面包,只好草草打理一下就出门。 刚走进电梯,邻居家养的小狗一下子冲进来扑住,上周刚买的米白长裙上顿时出现两只黑黑的爪印儿。 开车被警察拦,才想起来今天限行,罚了一百。