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针对在捷联惯导系统速度更新的过程中,采用增量解算需要对划桨误差进行补偿。提出一种利用已解算前两个周期的角增量和速度增量的改进三子样算法。首先,对划桨误差的产生机理进行简要分析。根据误差最小原则,推导出一组优化系数,优化算法相较于传统算法在算法误差上有明显减少。通过仿真实验证明了该方法的有效性,在导航误差中,解算精度有所提高。 相似文献
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“钱学森之问”是广大校长必须直面的一个严峻课题。校长作为一所学校教学业务的指导者和教育行政的管理者,应以教学、管理、学生、教师及社会为基本职业维度,在工作中以“五心”标准要求自己。导致校长履职失范的因素包括校长自我认知错位、上级行政主管单位制度缺位及学校教职工角色异位等方面。人格自觉与制度跟进是加强校长队伍建设、规范校长治校理教的根本和正途。 相似文献
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4月份,世界海洋以及全球海军有许多值得关注的焦点新闻,一方面表现在南海、东海等热点海区围绕海洋主权的斗争此起彼伏,南沙群岛、钓鱼岛主权的纷争再次引起世人的关注,另一方面表现在世界海军上活动较为活跃,一些国家的舰船渡海跨洋参与联合军演习异常频繁;再一方面就是美国海军加紧在亚太地区的军事调整和部署,每个举动皆让人感到不安。 相似文献
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1999年兵团豫剧团编排了《英武香妃》一剧,团领导决定,剧中的女主角“伊帕尔汗”由我来担任,我认真读了剧本,同时查阅了有关香妃的一些资料。首先我觉得“香妃”是一个非常完美的人物,她热情奔放,大义大勇,豪爽明智,爱国爱民,其次是剧本题材好,主题思想向 相似文献
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动态控制——一体化联合作战指挥控制的基本方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在一体联合作战中,指挥员通过一体化指挥信息网络,实时共享战场态势,全程监控作战行动,并根据战场变化随机调整部署,精确控制作战进程,控制重心将由聚焦计划转向聚焦行动,控制方法将由计划控制为主向动态控制为主转变。动态控制将成为一体化联合作战指挥控制的基本方法,并呈现出四个方面的特征。一是控制范围的广阔性。机械化战争作战控制由于受指挥手段和指挥体制的制约,要确保对作战行动的有效控制,无论是控制对象还是控制空间都受到限制。一体化联合作战控制是利用一体化指挥信息网络,实现纵向 相似文献