屯垦戍边50载 科学发展铸辉煌——庆祝农六师共青团农场建场50周年

农六师共青团农场距首府乌鲁木齐市59公里，距五家渠市20公里，北邻古尔班通古特大沙漠。现有总人口10874人，在册职工1592人，农业连队9个，企事业服务单位7个。     

基于Lyapunov法和势场法的对峙跟踪研究

现有的基于Lyapunov导航向量场算法的对峙跟踪研究中尚未有考虑避障要求的。针对单架无人机对峙跟踪单个移动目标,通过Lyapunov导航向量场法使无人机对目标对峙跟踪。在遇到障碍时,通过距离控制,切换为使用势场法避开障碍区域。在满足一定的距离条件后,通过角度控制,恢复对峙跟踪方式,从而使无人机在对峙跟踪时可以避开障碍区域。仿真结果表明,不管是在单障碍的条件下还是多障碍的条件下,该方法能使无人机有效地避开障碍区域完成跟踪任务。     

N2-COIL的氧发生器水汽诊断

在氧碘化学激光(COIL)系统中,水汽是影响激光器输出功率的最重要原因之一,因此测控氧发生器(SOG)出口气流中的水汽含量非常重要.文中利用吸收和发射光谱法对方管式射流氮气氧碘化学激光器(N2-COIL)的氧发生器分别进行了水汽含量测量.测量结果显示,在保持氯气流量一定的前提下,该发生器正常工作状态下水汽百分含量小于9%,且随氧发生器的总压的增加而减小,随氮气流量的增大而增加.该结果表明,气体流速是引起水含量变化的主要原因.     

一种新型无线Mesh网络多信道MAC协议

在多信道无线Mesh网络中,当发送节点和接收节点之间有多条可用信道时,动态信道分配协议DCA(Dynamic Channel Assignment)采用的是随机选择接入信道,这样一方面容易导致有不同性能的信道分配不合理,另一方面容易造成信道冲突的频繁发生,导致数据包时延较大。针对这些问题,文中提出一种基于信息素模型的多信道MAC协议——CAPC(Channels Assignment based on Pheromone Concentration)协议,仿真结果显示该协议在系统吞吐量和数据包投递成功率等方面明显优于DCA协议。     

臭氧的神奇作用

臭氧(O3)性极活泼,是强氧化剂.可用于水、空气、消毒及有机合成.含量在近地面处很少,从5-10千米高度起逐步增加,到20-25千米高度达到最大浓度,再向上又渐趋减少,至55-60千米的平流层顶时消失.原因是大气上层紫外线辐射相当强,使得氧分子几乎完全分解,氧原子和氧分子相遇的机会很少.在较低的层次中紫外线的强度因大气的吸收而减弱,只有部分氧分子发生分解,在这层中,既有足够的氧分子,又有足够的氧元子,为臭氧的形成创造了条件,形成高空臭氧层,包围并保护地球,吸收99%的太阳紫外线.……     

化学平衡若干问题的判断

一、化学反应速率大小的判断 化学反应速率是用来衡量化学反应进行快慢程度的,通常用单位时间内反应物浓度的减少或生成物浓度的增加来表示.判断其大小的方法通常有:     

D0影响亚硝酸型SND工艺的机理探讨

亚硝酸型SND污水生物脱氮新工艺因兼具短程硝化和同时硝化反硝化工艺的优势而具有很强的开发潜力。在介绍亚硝酸型SND工艺特点之后,着重从微环境理论、微生物特性及化学计量学等角度较为深入地探讨了溶解氧浓度(DO)影响亚硝酸型SND工艺脱氮效果的机理,从理论上进一步证实了DO对于亚硝酸型SND工艺的重要性。     

基于超网络的空战场管制体系建模及评估

当前空战地位提升,战区指挥体制运行,空战场管制系统急需进行重构,以适应新体制、新情况.从管制系统构建的3条基本原则着手,构建了四级空战场管制体系,采用"节点-关系-信息流模体"的方法,对管制系统进行超网络建模.利用超网络理论,选择管制系统的灵活性、高效性和鲁棒性指标,对构建的战区管制系统进行评估.算例表明,该方法能够很好地刻画管制体系信息流转的层次性、复杂性和对抗性,从而对管制体系的结构和信息机制设计提供合理建议.     

联合势场与蚁群算法的机器人路径规划

针对全局静态环境下传统蚁群算路径规划时,易陷入局部最优、前期路径有效性差等问题,提出了基于改进人工势场局部搜索和改进蚁群算法全局搜索的机器人路径规划算法.在地图环境栅格化基础上,算法首先利用有效障碍物检测和临时中间目标点改进人工势场算法,以优化其死锁和欠优问题,通过改进人工势场优化蚁群算法的初始路径搜索,避免其早期的交叉等问题,同时构建与收敛相关的负反馈通道,调节全局与局部信息素的自适应更新,以平衡算法的收敛速度与全局搜索能力.简单环境与复杂环境的仿真实验结果表明,所提算法具有较好的全局搜索能力,收敛速度和搜索能力优于已有改进蚁群算法,验证了算法的有效性.