新型空间绳系机器人逼近动力学建模及控制

为弥补传统空间机器人操作范围小,风险高的缺点,介绍了一种新型空间绳系机器人系统。建立其任务核心的逼近动力学模型,基于反馈线性化技术和神经网络控制技术设计智能逼近控制系统,仿真结果验证了控制系统的有效性,为新型近距离空间操作技术的发展奠定基础。     

便携式绳轨提升装置的轮盘-绳索摩擦提升力模型

为提高便携式绳轨提升装置的实用性,对基于摩擦的该类装置的提升能力展开研究。利用控制变量法分别研究末端拉力、包角与轮盘-绳索相对尺寸对两者之间摩擦提升力的影响,结果表明该提升力均随三种因素的增加而增加但趋势变缓;轮盘-绳索之间的静摩擦系数随绳索末端拉力与包角的增加而减小并趋于稳定,随轮盘-绳索相对尺寸的增加而增加并收敛。论证了包角与末端拉力对摩擦提升力的影响相互等效,发现了轮盘-绳索摩擦的尺寸效应,构建了以上因素共同作用下的轮盘-绳索摩擦提升力模型。该模型是对欧拉公式的扬弃,深化了对轮盘-绳索摩擦规律的认识,对便携式绳轨提升装置的小型化、轻量化设计具有重要意义。     

反导“天眼”至关重要

导弹预警卫星是一种监视、发现和跟踪敌方弹道导弹而早期报警的遥感类侦察卫星，所以在反导系统中占有重要地位。这种卫星不受地球曲率的限制，居高临下，覆盖范围广．在外层空间监视区域大，不易受干扰，受攻击的机会少，提供的预警时间最长，因而是目前预警技术发展的重点。它大多数采用运行在距地球3．6万千米地球静止轨道，若沿赤道120°间隔放置3颗卫星，则地球低纬度地区的任何地方都可置于预警卫星的监视之下。     

卫星轨道核爆光辐射波形计算方法初探

采用一个简单的火球模型模拟计算了可见光波段(0．4—1．1μm)卫星轨道上的核爆光辐射波形，考虑了大气透过率随波长及天顶角的变化，计算了地球同步轨道上探测到的光辐射能量随地理位置的变化。     

陆基中段反导成功 第三颗北斗卫星升空 军工新年新突破

<正>时光刚刚跨过2009,国防科技工业就以响当当的业绩打造了新年的"开门红":1月11日,我国陆基中段反导拦截技术试验达到预期目的;1月17日0时12分,"长征三号丙"运载火箭成功将第三颗北斗卫星送入预定轨道。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

“导弹打卫星”四大悬疑

对于此次“导弹打卫星”，白宫表示，由于这颗卫星上携带有可能对人类健康造成致命威胁的有毒燃料，这个燃料箱在3月6日左右坠入大气层后仍有可能对地表造成威胁，如果掉到人口聚居区，后果不堪设想，因此必须在其进入大气层前予以摧毁。那么，太空中的废旧航天器如何处理？美国“导弹打卫星”的真实目的何在？“标准＊3”是个什么样导弹？击毁卫星产生的碎片怎么处理……？     

让受惠者真正感到温暖

细观现行的"送温暖"模式,往往给人带来一些遗憾。比如,有的干部给困难群体"送温暖",看不出有什么真情实感,更多的是应时、应景、应付的"程式化","例行公务"的即兴行动,是遵命从事不得已而为之,与"执政为民"、"情为民所系"的真情实意相距甚远,在照相机、摄像机镜头之下,人们看见     

卫星星座实时覆盖性能仿真与分析

对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析，采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分，建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法；并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件，在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型，并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。     

适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略

为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。