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多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化(PSO)的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。 相似文献
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张俊韬 《国防科技大学学报》2015,37(4)
针对临近空间飞艇,对其内部氦气的自然对流特征进行了数值模拟。首先采用计算流体力学方法,并利用自编的用户自定义函数将外部的温度边界条件导入壁面网格。进而,在不同的稳态条件下,通过对内部氦气压力、温度、速度的分布等流场特征参数的研究,分析了临近空间飞艇内部气体自然对流的运动特性及其影响规律,并对自然对流非稳态变化过程进行了初步的探索。仿真结果表明,在临近空间环境下,飞艇内部氦气的自然对流,对于内部氦气自身的热交换具有一定程度的促进作用,而对蒙皮受力和结构安全性影响很小。 相似文献
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党的二十大报告指出:“中国式现代化,是中国共产党领导的社会主义现代化,既有各国现代化的共同特征,更有基于自己国情的中国特色。”源远流长、博大精深的中华优秀传统文化,是留给我们的宝贵精神财富,其中所蕴含的“大道之行也,天下为公”的社会理想、“以民为本、本固邦宁”的政治主张、“革故鼎新、与时俱进”的改革精神、“天人合一、道法自然”的生态哲学等等,早已深深融入国人血脉当中,铺就了中国式现代化的文化底色。 相似文献
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狂风大作、黄沙肆虐,巴丹吉林沙漠的强沙尘暴总是会在隆冬时节如期而至。哈日苏海(蒙语意为长满红柳的地方,阿右旗边防连驻地)这个听起来十分悦耳的名字,却呈现出名不副实的地貌。“天上不过鸟,沙石随风跑,四季一个色,人烟无处找。”是对这里自然地理环境真实的写照。内蒙古阿拉善右旗人武部政委李玉松再一次来到3号牧民点看望蒙古族老阿妈尼玛,耳边呼啸而过的阵阵沙尘,好像讲述着这里军民携手联防、守望相助半个世纪的沧桑岁月。 相似文献