一种基于改进型KALMAN滤波器的导弹故障检测算法

常规卡尔曼滤波器有一大缺点，它要求精确的模型和噪声统计，但实际问题中，大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件不精确性的Ｋａｌｍａｎ滤波器表达式。利用这种Ｋａｌｍａｎ滤波方法进行故障检测，降低了误报警率，提高了鲁棒性。由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限，常规Ｋａｌｍａｎ滤波方法因其鲁棒性差很难检测故障，这种方法能有效检测故障。仿真算例表明此方法非常有效。     

能“拿”·会“争”·善“做”——记浙江余杭市委常委、人武部政委丰章生

人民武装部一名主官参加同级地方党委任常委,这决不是个人的待遇,而是为了加强党对人武工作正确领导。如何当好这个“武”常委,浙江余杭市委常委、人武部政委丰章生交出这样一份答卷—— 拿主意 当参谋 搞协调 随着人们思想观念的转变,一段时间,作为武装战线的基石的民兵干部出现重商轻武的苗头,民兵基层建设质量有所滑坡,丰章生与前任政委俞炳荣在大量调查研究的基础     

甲午百年祭

甲午年,对中国人来说是个耻辱与悲壮交织的年份。一百年前的这一年爆发的中日甲午战争,记载了日寇侵华、我北洋海军全军覆没、丧权辱国的《马关条约》签定这一中国近代史上的奇耻大辱;国时也记载了丁汝昌、邓世昌等一大批爱国将领浴血奋战卫我中华的悲壮史诗。 1894年距今整整一个世纪了。温甲午之故而知新知今,给我们启迪太深太重的是“国耻不能忘”!如同伟大导师列宁昭示的:“忘记了过去,就意味着背叛。” 有报道载,美国把曾被日军偷袭过的珍珠港列为国耻地,以此激励国民不忘前耻,振兴美利坚。这使人又想起了“知耻近乎勇”和“知耻而后勇”的哲言来。     

由圣西门的假设说开来

法国著名思想家圣西门曾这样说过:"假如法国突然失去了自己的50名优秀物理学家、50名优秀化学家、50名优秀诗人、50名优秀军事家和民用工程师……法国马上就会变成一具没有灵魂的僵尸。"列宁对这段话大为赞赏,称之为"圣西门的名言"。圣西门的这个假设生动地说明了人才对于国家的重大意义。 继领土安全、经济安全、信息安全之后,人才安全已成为21世纪人们极为关注的问题。而人才安全的关键是防止重要人才流失。在全球一体化的今天,各国的资源争夺正从原料、技术迅速发展到     

警钟长鸣

近读一则新闻很有感触:原射阳县粮食局长、党委书记刘平任职四年,先后在全县粮食系统滥上项目几十个,办一个亏一个,使国家上亿元的资金打水漂。四年中,他前后调动干部共452人,全由他一人说了算。面对刘平的胡作非为,射阳县粮食局的广大干部职工义愤填赝,勇敢地向省市纪委部门举报,并坚定地表示,为了党的事业,一不怕报复,二不怕丢官,三不怕暗害,四不怕子女受连累,使犯罪分子受到法律制裁。改革开放和发展社会主义市场经济,对所有党员干部都是一场严峻的考验。绝大多数党员干部在新的历史条件下,始终保持清醒的头脑,廉洁奉公,开拓进取;但也有极少数人抵制不住诱惑,经受不住考验,成为人民的罪人,胡长清、陈克杰就是这样的反面典型。须知,"循私贪浊,非止坏公法,损百姓","必亡其身"。因此,我们应该警钟长鸣,让钟声震醒腐败者的迷梦,让钟声敲响我们内心深处的正义和责任。     

适应形势，着眼任务，努力提高部队实战能力——江苏总队两级首长机关带实兵处突演习的做法

2000年9月10日至12日,我总队组织了代号为“旋风行动”的两级首长机关带部分实兵处置突发事件演习,重点研练了处置冲击党政机关、堵塞交通事件和捕歼战斗的组织指挥、协同作战、战法运用及各种保障等问题,全面锻炼和提高了部队动、战、勤、通、保、管等本领,为随时遂行处突任务莫定了坚实的基础。我们的主要做法是：     

网络战新战略：美军考虑转守为攻

八月初．俄军入侵格鲁吉亚；同一时间，美国的国内网络也遭到攻击。虽然目前还不清楚这是否为莫斯科协同作战的一环，或纯粹只是骇客行为．但这件事却令美国军方感到确有必要讨论美军的网际作战能力。     

美军退伍兵：五人中就有一人想自然

据美国兰德公司今年7月下旬公布的最新调查显示，每5名从伊拉克和阿富汗回国的退伍老兵中就有1人患上创伤后应激障碍症并萌生自杀倾向和念头。美国退伍军人再度蔓延的“自杀流行病”，在美国内引起哗然。     

尾流自导鱼雷双雷二次转角齐射

针对尾流自导鱼雷在小舷角或者大舷角态势下,使用正常的双雷平行齐射有可能导致鱼雷的入尾流角度θ不满足要求(在30°到150°之间)的问题,提出并建立了含θ为参数的双雷二次转角齐射模型,一方面通过鱼雷的二次转角来使入尾流角度满足要求,另一方面通过双雷齐射提高发现概率.仿真结果表明,该方法基本能够满足特殊态势条件下对于发现概率的射击要求,前提条件是要根据不同的态势及不同的目标运动要素情况,选择不同的θ以获得最佳的射击效果.     

论中国弹道学知识的探索及其科学意义

本文通过对明代火器文献深入研究，指出学术界“中国古代弹道知识是由西方传来”之说值得商榷，认为中国弹道学知识形成有其自身的特点，初步形成了能在一定程度上反映火器命中技术发展规律的弹道理论，在中国火器弹道科学思想史上占有重要地位。