一种组合预测模型及预测值的模糊分级

基于多元线性回归模型及ＧＭ（１，ｎ）模型，给出了一种组合预测模型，进行了组合预测的精度分析及预测值的等级分类，并讨论了其在实际问题中的应用．     

直角坐标系统中的观测误差相关函数解析分析

在火控系统中,目标坐标的测量是在球坐标系中进行的,而解相遇问题是在直角坐标系统中进行的,为了设计出火控系统最优滤波器,需要获得直角坐标系中观测误差的相关函数。利用随机变量的特征函数和欧拉公式,首先推导了完整的直角坐标系统中的观测误差的相关函数,在此基础上根据实际条件依次进行了4步合理简化。最后,通过实例计算,分析了相应的简化可能造成的滤波精度损失,为实际的火控系统设计提供了依据。     

函数e^x的性质及应用

在高等数学的学习中有一个应用起来很方便的函数就是e^x，这个函数有极为美好的性质，它是非负的，其导数和原函数都是自身，所以在数学证明中我们可以很方便的用它来构造函数、化简运算等。本文主要阐述e^x在应用方面的一些作用。     

人员疏散预动作时间的随机性研究

人员疏散中预动作时间会在很大程度上影响到人员能否成功安全疏散,鉴于火情发展和人员心理、生理、消防安全意识等问题,预动作时间往往存在着较大的随机性。采用核密度估计的方法,以实际火灾案例中人群疏散预动作时间为样本进行分析,用统计学规律表征预动作时间的随机性。研究表明:人员疏散预动作时间满足一定的概率分布规律。     

基于可变模板的前视目标跟踪算法

基于图像序列分析的图像制导极大地提高了成像武器的跟踪精度。给出了一种基于可变模板技术和遗传退火算法的图像序列目标跟踪算法。根据目标的物理特征构造出可变模板,定义合适的能量函数,采用遗传退火算法进行优化搜索。实验结果表明,该算法能够精确检测并跟踪目标,具有很快的收敛性和较高的抗噪声性。     

SHA-512算法及其基于生日攻击的安全性分析

生日攻击是一种通用的碰撞攻击方法,它可用于攻击任何类型的散列函数。分析了SHA-512的算法原理,讨论了生日攻击的碰撞阈值和攻击步骤,并对SHA-512算法在生日攻击下的安全性进行了分析。通过分析得出SHA-512所有消息块处理完后得到了8个64位变量H0-H7的数据级联,并且输出散列码是512位,这对于攻击者来说是不可预测的,猜中的概率可以忽略,而找到目标消息的碰撞的计算复杂度为2256。所以,相对来说SHA-512的安全性比MD5,SHA-1等要高,采用SHA-512后将更能抵抗生日攻击,并能抵御已知密码分析攻击。     

多目标数据关联的神经网络方法

数据关联是多目标跟踪的关键问题。基于 Hopfield神经网络的 JPDA是解决这一关键问题的有效方法之一 ,但此方法的难点在于优化系数的整定。提出一种改进算法 ,用于解决优化系数在线自适应整定问题。首先重新构造了李雅普诺夫能量函数 ,接着引入变化的优化系数因子 ,并给出了优化系数求解的迭代公式 ;最后对已有和改进的算法进行了仿真研究。结果表明改进的方法和原有的方法相比 ,一方面具有在线整定优化系数的功能 ,另一方面可以获得和原有算法非常接近的估计误差。     

防空系统中空中目标威胁评估方法研究

针对当前对空中目标威胁评估研究的不足，提出了一种防空系统中评估目标威胁度的新方法，其思想在于将空中目标的威胁因子分为定量指标和定性指标，其中定量指标包括目标速度、目标高度等可以直接获取的指标，该部分指标通过隶属函数直接得到威胁值；定性指标包括目标类型、目标意图等不能直接获取的指标，通过贝叶斯网络进行推理以得到静态威胁值。最后通过AHP 方法对各个指标威胁值进行加权得到总威胁值。该方法的特点在于定性分析与定量分析的结合，通过仿真算例验证了该方法的有效性与可行性。     

永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。