俄罗斯空天防御教学训练设备发展与问题研究

俄罗斯按照建设航天力量的需求，积极研究现代空天防御教学技术设备。俄罗斯空天防御教学训练设备可帮助受训者利用所获得的知识与能力，在准备和完成实践任务时在不同系统设备间实现不同级别的综合协同，将实现结构和软件的模块化。俄航天兵使用空天防御教学训练设备的经验对军队空天防御专业人员训练具有重要的借鉴意义。本文分析了俄罗斯空天防御教学训练设备现状，研究了朱可夫空天防御军事学院一体化空天防御自动化控制系统教学试验模型的构成、原理、作用和应用，总结了俄罗斯空天防御教学训练设备在国家标准、教学法、工效学和组织方面存在的主要问题及解决办法，以期为军队空天防御教学训练设备发展提供参考。     

全维度打击——俄罗斯军事介入叙利亚的诸兵种力量运用

自2008年"新面貌"军事改革以来,俄罗斯军队的变化可谓翻天覆地。俄罗斯军事介入叙利亚的行动表现震惊了西方。从行动来看,俄军历经"新面貌"军事改革后有了脱胎换骨的变化。尤为值得关注的是,俄军在此次军事行动中动用了除战略核力量外的所有常规作战力量,并且成功地实现了诸军兵种的合成运用,而每一支作战力量发挥的作用均有其鲜明的特色。     

虚拟检测维修系统的设计与实现

结合实际装备维修工作的需求,开发了一套基于虚拟现实技术的具有一定通用性的虚拟维修训练系统。系统由界面层、应用层、对象层和技术支持层组成,运用OSG渲染创建逼真的场景,基于均匀网格和OBB树的混合碰撞检测算法解决碰撞问题,通过协同网络通信实现多人协作维修/检测操作。通过对某型装备手控台的虚拟维修训练系统的构建,证明系统能够快速开发相应的虚拟训练系统。训练过程中操作与场景变化实时同步,结果表明该系统能够有效提高操作人员的维修维护能力。     

基于Multi-agent协商的多干扰机资源管理

多干扰机协同是组网雷达对抗的一种重要方法。针对多干扰机协同中面临的数据传输率、时效性等因素所引起的干扰资源管理问题，建立了基于中心控制协商和公约协商的干扰资源管理模型，并给出了相应的协同算法与仿真。仿真结果表明：两种方法在组网雷达对抗中均能取得良好的干扰效果及较低的漏威胁目标信号脉冲比例。其中，基于公约的Multi?agent协商在组网干扰资源管理方面具有更好的可行性，其效果优于基于中心控制协商的方法。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

基于OOPN的空天信息网格支援末端反导作战建模

针对空天信息系统支援末端反导作战存在的不足,根据信息网格的特点,定义并建立空天信息网格,描述其结构和功能,研究了空天信息网格支援末端反导作战的过程,采用面向对象Petri网(OOPN)的方法,对系统中各个实体和作战过程建立了模型,为后续的计算机仿真打下了基础。     

2019年水下无人系统发展综述

对2019年世界各主要国家和地区水下无人系统的发展情况进行了综合梳理分析。首先研究了美国和日本发布的水下无人系统相关战略规划,之后整理了世界主要国家和地区水下无人系统装备发展情况,并对水下无人系统的关键技术(水下光学通信技术,水下导航技术,能源动力技术,协同作战技术)发展情况进行了总结。综述表明世界各主要军事强国从战略规划、装备研制和技术攻关等维度不断推进水下无人系统能力建设,全面提升水下无人自主作战和跨域协同作战能力水平。     

联合作战协同功效评估尺度及影响因素关联分析

在对已有研究分析的基础上,将联合作战协同功效评估尺度归结为整体性、精确性、时效性、灵活性和稳定性等五个方面,将联合作战协同影响因素归结为作战力量编组、协同通信水平、协同标识、协同指挥体制、协同信息流结构、协同方式、协同计划和协同指挥等八个方面,并就各因素对联合作战协同功效的影响进行分析。研究对于深化协同机理认识和提升协同量化水平具有奠基性的作用。     

预备役部队成建制训练应把握好三个问题

预备役部队的成建制训练,是按照部队的编制和担负的不同任务实施的营、连、排、班等建制分队的训练活动。预备役部队坚持成建制训练,是提高部队整体战斗力的必然要求。然而,由于一些同志没有完整地理解和把握成建制训练的内涵,往往简单地认为把分队按建制集中起来进行训练就是成建制训练,致使许多单位并