潜艇事故纵横谈

浩瀚无垠的大海，水面波涛汹涌，水下幽深莫测。水上的海空辽阔、水天一色、海市蜃楼、波诡云谲……诸般胜景、丽景、壮景，千百年来已经被人们描述得淋漓尽致；然而，对于水下，人们凭借着臆测，甚至寄托，还有的带着观览海底世界的兴奋，总是想象水下的神奇、水下的变幻、甚至水下的清幽、水下的浪漫：海底迷宫、鱼儿漫游、珊瑚多采、卵石斑斓、水影婆娑。然而，素有“水下战神”之称的潜艇，却没有深宫游子的浪漫情怀，虽然，人们只想到它我行我素的孤独，想到它如寂寞世界中的幽灵——沉默、封闭、窥伺、徜徉。殊不知，在漆黑的水下世界，它不仅要承受着巨大的压力，而且要比水面舰艇还要承担更大、更多的风险。     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

加筋板架抗动能穿甲的等效防护厚度研究

为研究舰船舷侧结构抗穿甲性能,采用有限元分析了两种典型工况下板架的穿甲破坏模式、弹体的剩余速度和板架的变形吸能规律,提出了基于剪切冲塞模式的剩余速度理论计算模型,比较了不同等效计算方法得到的结果,并将理论计算结果分别与相关文献的实验结果和本文的有限元计算结果进行了比较,两者之间均吻合较好。结果表明,加强筋对板架的抗穿甲性能影响较大,而板架的实际等效厚度是决定其抗穿甲性能的主要因素;不同的等效计算方法与模型相对尺寸、弹体冲击速度以及命中位置有关,对于弹体直径相对较大且初始冲击速度较高时,不同的等效计算方法得到的结果基本一致。     

“太极虎”的悲剧——“天安”舰事件的分析与猜想

<正>2010年3月26日晚,一向不太平静的朝鲜半岛西部海域再次发生一起震惊世界的大事件。当天晚上,韩国海军一支由轻型护卫舰、巡逻艇组成的舰艇编队在西海白翎岛海区执行例行巡逻时,黑暗中忽然一声巨响,编队中的"浦项"级"天安"号轻型护卫舰发生爆炸,舰体从烟囱后部断为两截,迅速沉没。舰尾长30米左右的分段沉于深约25米的海水中,而长50多米舰体前半段由于舰首部分仍有未进水的密封空间,因此这一段舰体是舰首一个小尖依旧露出水面,后部与海底接触。到目前为止,尚不知道是什么武器的攻击导致"天安"舰沉没,这一桩韩国海军历史上最大的惨案,很可能成为世界海军史中的又一桩"无头案"。     

美空军进行弹药超声速投放试验

2007年11月30日，法国DCN公司、泰利斯公司和意大利芬梅卡尼卡公司联合宣布，将合并三个公司的水下武器系统业务，即DCN公司的水下武器业务部，芬梅卡尼卡公司的白头阿莱尼亚系统分部及泰利斯公司的水下系统部。三方在法国尼斯签署了关于合并的首脑协议，并推出三个合资公司。